Robotlar tomonidan ishlatiladigan m8 adapteri maxsus simli asboblarni talab qiladimi?

一, m8 adapterining robot stsenariylarida joylashgan asosiy vazifasi
1. Miniatsion va yuqori - zichlik integratsiyasi
Zamonaviy robot bo'g'imlar 12+12+ {}}}}}} {}}} signalingizdagi signal / quvvat kanallari, masalan, mit adapteri tomonidan yaratilgan gumaniya roboti, bu bitta qo'shma uchun 12 yadroli signal uzatish uchun foydalanadi. Ushbu dizayni yuqori - yuqori darajadagi buyumlarga ega bo'lishini talab qiladi.
2. Atrof-muhitning ishonchliligi
Robot bo'g'imlari M8 adapterining simlarining simli qat'iyligiga qat'iy talablarni keltirib chiqaradigan 20 geshilli doimiy tebranish va 50 g ta'sirni bartaraf etishlari kerak. Masalan, Boston dinamikasi tomonidan ishlatilgan uchinchi - Buyurtma stanasi Atlas roboti Atlas Robot tebranishi 3m Ō dan foydalanilishini ta'minlash uchun ixtisoslashgan vositalarni talab qiladi.
3. Butun atrofdagi moslashuvchanlik
Tezlikning kengayishi va qisqarish bilan aloqa qilish va qisqarishning oldini olish uchun turli xil materiallar (o'zgartirilgan puli, nikel pufagi yoki n niko sopamik qoplamalari) dan ekstremal ish sharoitlarini talab qiladi.
2, robot M8 Adapter Tomoil Tool Tizim
1. Asosiy simli asboblar
Striper: Mo'l yadrosini buzmaslik uchun 0,08-2.5mm ² bo'lgan MATT yadroli simlari 0,08-2.5mm ² bo'lgan mis yadro simlari aniq yiqilishni qo'llab-quvvatlashi kerak. Masalan, yaponiyaliklar brendli sim striperlari robotlarning avtomatlari tomonidan ishlatiladigan AWG28-12 simlariga moslashishi mumkin bo'lgan sozlanadigan pichoq dizaynini qabul qiladi.
Simli penslar: M8 adapterlari, sozlanishi moment pechkalari uchun vida urish terminallari kerak. Germaniyada Wago tomonidan ishlab chiqarilgan 221 seriyali penslar 0,5-15ng M miqdorida 0,5-15ng M miqdorida tutqich bor.
Izolyatsiya yumaloqlari: yuqori - Haroratga chidamli (150 daraja +) va UB va UB chidamli flekororüber materiallari, uzoq muddatli robot arizalarida.
2. aniq o'rnatish vositalari
Oltinalik kaliti: M8 adapteri, 0.9-1.5mm olti burchakli kalitning loginlash dizayni uchun kerak. Masalan, 0,9mm hex whchng tomonidan taqdim etilgan UL 2238 sertifikatlangan M8 ulagichlari vintlarning siqish momini 0,8n · m gacha ushlab turish mumkin.
M8 adapterlari va sensorlari / motorlarning o'ziga xosligi ± 0,15mm dan kam yoki tengligini ta'minlash uchun lazerni joylashtirish moslamalari ± 0,15mm dan kam yoki teng ekanligini ta'minlash uchun lazerni aniqlash moslamalari talab qilinadi. Agar frantsuz hamkorlik robotlaridan foydalansa, real vaqtda yig'ish robotlari to'g'rilashishi mumkin.
Tork drayveri: yuqori tebranish stsenariysi, raqamli moment drayvlari (masalan, Germaniy XT seriali kabi Germaniy XT seriyali) qo'lda operatsiya natijasida kelib chiqadigan etarlicha siqilish va haddan tashqari kuchayishning oldini olish uchun asosiy moment qiymatini belgilash kerak.
3. Maxsus muhitni moslashtirish vositalari
Metall qulab tushishning oldini olish uchun molybden diulffid asosidagi moylash vositasi, metall quchoqlashning oldini olish uchun vintli iplarga asoslangan eritik moylangan.
Yuqori haroratli plomba: 125 daraja yuqori haroratli ish sharoitlari, {{}}} Haroratga chidamli plomba (masalan, AQShning 732 seriyasi kabi 732 seriyali) issiqlik kengayishi natijasida kelib chiqadigan bo'shliqni to'ldirish uchun ishlatilishi kerak.
Statik vositalar: Tozalatali robotlar, ESD xavfsizligi tweezers va anti - kichik elektron komponentlarning elektrotatik taqsimlanishidan saqlanish uchun statik bilaman.
3, sanoat amaliyoti va odatiy hollar
1. Gumaniya robotlarining qo'shma yig'ish
Lelutong ul 2238 tomonidan tasdiqlangan M8 / M12 seriyali M8 / M12 seriyasini va uning yig'ish jarayoni tomonidan tasdiqlangan M8 / M12 seriyasini qabul qiladi:
0,9mm hex kalitidan foydalaning, vintni 0,8n · m;
Lazerni joylashtirish uchun ± 0,1mm ± 0,1 mm hajmdagi ulagichning kiritilishini ta'minlaydi;
Vibratsiyaning tebranish muhiti ostida kontaktlikka qarshi turaladigan sozlash stavkasi 3m Ō dan kam yoki unga teng bo'lishi mumkinligini tekshirish uchun.
2. Sanoat robotlari motorlari
M8 Adapteri Sero motor va haydovchisi o'rtasida Kibertech Nano seriyali sanoat robotlari:
Terminallarni siqish uchun moment sozlanishi pensiting (0,5-1.2n kuppet) dan foydalaning;
Kontaktga chidamlilik 5 million Ō dan kam yoki unga teng bo'lgan multimetrdan foydalaning;
IP68 navli muhrlash qissasini qabul qilish uchun sovutishni oldini olish uchun.
3. Hamkorlikli robot sensorlarini tez almashtirish
Ur5e birgalikda ajratish robot bir ajratib bo'lmaydigan m8 adapter dizayni va uning elektr vositasi talablari quyidagilardan iborat:
30 soniya ichida echib tashlanmaydigan kesish terminallari bilan jihozlangan;
Signalni uzatish sifatini tekshirish uchun LED indikator chiroqlari yordamida sinov qalamidan foydalaning;
Kichik qismlarning yo'qolishining oldini olish uchun magnit asbob trauzlaridan foydalaning.