Yuqori - tezkor saralash robotlari m8 ulagichlarining javob tezligiga talablarga egami?

一, Javoblarning tezligi uchun texnik asos: m8 ulagichining ishlash chegarasi
1. Ma'lumot uzatish tezligi va kechikish nazorati
Yuqori - yuqori - ning asosiy vazifalari Paketni aniqlash, yo'lni rejalashtirish va robot qo'lni bajarish va robot qo'l harakati va yopiq - LOP - LOP - - loopni boshqarish tsikllari Millisekunds-da yopilishi kerak. M8 ulagichi quyidagi texnologiyalar orqali past êuqqomatni uzatishga erishmoqda:
Gigabit darajasini uzatish qobiliyati: haqiqiy - rezolyutsiyasini yuqori darajadagi vizual atskarni (Sanoat kameralari kabi) oqim oqimi (masalan, sanoat kameralari) bilan uchrashishi mumkin bo'lgan 1GB / s gacha bo'lgan ma'lumotlar stavkasini qo'llab-quvvatlaydi. Masalan, ma'lum bir e --}-}}}}}}}}}} № 200 mk Skote robotida ACTCAT protokoli bilan jihozlangan m8 ulagichidan 200 m8 ulagichidan foydalanish, robotikning ushlanishi harakati visno tizimi bilan sinxronlashtirilishini ta'minlash.
Doimiy ravishda kechikish dizayni: Uskuna Vazifasi va navbatdagi navbatda, M8 ulagichi ko'p - sensor ma'lumotlarining o'zgaruvchan stsenariylarining o'zgarishi kechikishi (masalan, favqulodda to'xtatish bo'yicha ko'rsatmalar). Maxsus avtomobil qismlarini saralash liniyasining sinovi shuni ko'rsatdiki, optimallashtirilgan m8 ulagichi yordamida tizimga javob berish vaqti 12mdan 300% gacha qisqartirildi va saralash xatosi darajasi 80% ga kamaydi.
2. Elektr uzatish samaradorligi va dinamik javob
Sarvalashni saralash robotining motorlari "Millisecond" da "Mastem" ni ishga tushirish va momentni sozlash uchun "Mavzuning" ni sozlashi kerak, bu esa kuchlanishga qarshi kurashishning dinamik ta'siriga javob beradi:
Yuqori energiya zichligi dizayni: M8 ulagichining 400w gacha bo'lgan elektr uzatish va 5m ōga teng yoki 5m ōga teng yoki kuchlanish barqarorligini yaxshilash bilan bog'liq. Mahsulotni saralash robotining haqiqiy sinov ma'lumotlari shuni ko'rsatadiki, m naqtni ishga tushirish paytida kuchlanishli tebranish ± 3% dan ± 3% gacha, harakat kechikishi 40 foizga kamaydi.
Tez vilkasi va issiq vilkasi qo'llab-quvvatlash: M8 ulagichining 3-chi birikmasi dizayni robot operatsiyasi paytida signal operatsiyasi paytida sigirning uzilishi paytida sensor modullarini tezda almashtirishga imkon beradi. Ba'zi farmatsevtika saralash tizimi sensor almashtirish tizimini 30 daqiqaga 2 minutdan 2 minutgacha qisqartirdi va modulli dizayn orqali tizimni kamaytirishni kamaytirdi.
2, dastur stsenariylari tomonidan boshqariladigan tezkor talablar
1. Yuqori darajadagi - zichlik uchun saralash stsenariysi
Yuqori - savdziy stsenariylarida, masalan, e - stsenariylari, masalan, e - stsenariylari, masalan, tamaki Saralash va bezaklar yuzlab paketlarning saralash va saralashni qayta ishlashi kerak. Shu nuqtada, m8 ulagichining javob tezligi tizimni to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qiladi:
Ko'p sensor Sinxronlashtirish Qiyin: Misos sifatida logistika markazini olish 8 ta vizual datdosh va 12 ta inspriter bilan jihozlangan va barcha ma'lumotlar M8 ulagichlari orqali boshqariladigan barcha ma'lumotlar. Vaqt sezgir tarmoq (TSN) protokoli va apparat sinxronlash funktsiyasi yordamida tizim 10 m8 ulagichining funktsiyasi 10 m8 m darajali sensorli sensorga mos keladi, saralash aniqligini ta'minlashi mumkin.
Dinamik yo'lni rejalashtirish optimallashtirish: yo'llar tez-tez o'zgarib boradigan stsenariylarda, M8 ulagichi ning past kechikish xususiyati partiyani vaqtli {{1} da harakat traektoriyasini sozlash imkonini beradi. Oziq-ovqat saralash liniyasi Tezlik M8 ulagichlaridan foydalangandan so'ng, robotning oldini olish vaqtidan keyin to'satdan to'siqlarga o'tish vaqti, to'satdan to'siqlarga o'tish vaqti, 200 mln.
2. Ashadon muhitda barqarorlik talablari
Robotlarni saralash +60} darajasida, yuqori namlik, yuqori namlik (95% r), kuchli tebranish (5G) muhiti, bu m8 ulagichining atrof-muhitga moslashuvchanligini keltirib chiqaradi:
Kimyoviy korroziya qarshiligi: Farmatsevtik saralash stsenariylarida m8 ulagichlar alkogol va dezinfektsiyalash vositalari kabi kimyoviy moddalarning eroziyasiga qarshi turishlari kerak. 316l zanglamaydigan po'latdan tashqari po'latdan va flororuberli ringni muhrlash uchun uzuk IP68 himoya darajasini va uzatishni amalga oshirish uchun 2 yil davomida uzluksiz operatsiya tezligini saqlab qoladi.
Videraksiyaga va ta'sirli ishlashi: robot qo'lining yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori - tezkor harakati ostida, M8 ulagichi qulflash tuzilishi aloqa barqarorligini ta'minlaydi. Robotni saralash robotining haqiqiy sinov ma'lumotlari shuni ko'rsatadiki, m8 ulagichining kontaktning tebranish doirasi ± 5m ō eritmasidan ancha yaxshi, bu esa sanoat standartidagi standart darajasidan yaxshiroqdir.
3, Tizim hamkorligi: Umumiy arxitekturaga ulagichlardan optimallashtirish
1. Apparat va dasturiy ta'minotning hamkorligi
Javoblarning tezligi yuqori - tezlik tezligi M8 ulagichlarining jismoniy ishlashiga bog'liq, balki boshqaruv tizimi arxitekturasi bilan chuqur muvofiqlashtirilishi kerak:
Eskirgan hisoblash va mahalliy ishlov berish: M8 ulagichlari, ma'lumotlar uzatish masofasi va kechikish masofasi va kechikish tezligini pasaytirish mumkin. INTERNACT MA'LUMOTNI SARTALANGAN RABOT Ulagichning fpga chipiga vizual algoritmni qabul qiladi, u ulagichning 5 milliondan 5 mln.
Bashoratli darajada saqlash va moslashish moslashishi: M8 ulagichi ichiga o'rnatilgan harorat va tebranish sensorlari real vaqt rejimida ulanish holatini kuzatishi va mashinani o'rganish algoritmlari orqali amalga oshishi mumkinligini bashorat qilishi mumkin. Muayyan logistika markazi tizimi ulagichning ishlamayotganligining o'zgarishi yiliga yiliga ikki marta ushbu texnologiya orqali bir marta ushbu texnologiya orqali, texnik xarajatlarni 70% ga kamaytiradi.
2. Standartlashtirish va modulyatsiya tendentsiyalari
Turli xil saralash stsenariylarining ehtiyojlarini qondirish uchun M8 ulagichlari standartlashtirish va modulyatsiyalash yo'lga sazovordir:
Birlashgan kodlash va interfeys spetsifikatsiyasi: Xalqaro elektrotexnika komissiyasi (IEC) tomonidan ishlab chiqilgan M8 ulagich kodlash standarti (DC quvvat manbai va Ethernet uchun kod) turli ishlab chiqaruvchilarning uskunalarini keskin ravishda ishlatishga imkon beradi. Global logistika kompaniyasi uning saralash tizimining deputat vaqtini 6 oydan 2 oygacha ulagichni birlashtirish standartlari bilan qisqartirdi.
Malik modulli dizayn: M8 ulagichini to'ldirish modullari orqali robotlarni saralashning funktsional modullari bilan tanishish uchun i / O balllarini kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi. Malik ulagich modullarini qo'shib, ba'zi farmatsevtika saralash tizimi 16 dan 64 gacha bo'lgan sensorlar sonini 16 dan 64 gacha oshirdi, natijada tizimning 300% ni tashkil etadi.