Qanday qilib m8 ulagichlar - yuqori bo'lgan muhitda robot nosozlarini oldini olish mumkin?

1, yuqori - Haroratga chidamli moddiy-texnik tizim: Fond saterligidan termal inseleck orqali sindirish
Yuqori {- Harorat sharoitida ulagich materiallari bir vaqtning o'zida termal barqarorlik, mexanik kuchning va elektrotexnika ishlarini uch baravar oshirish kerak. An'anaviy PVX materiallari 80 darajadan yuqori va deformatni pasaytiradi, ammo yangi avlod m8 ulagichlari quyidagi materialli echimlarni keng qabul qildilar:
Qobiq materiallarini yangilash: pa 66+30% shisha tolali kompozit material tanlanadi, termal deformatsiya harorati 120 darajadan 180 darajaga oshdi. Shu bilan birga, sirt radiatsiyasi Issiqlikni tarqatish samaradorligi Nano Ceramik qoplamani davolash orqali 25% ga oshiriladi. Ushbu materialdan foydalangan holda, ma'lum bir sanoat roboti ishlab chiqaruvchisidan haqiqiy sinov ma'lumotlariga ko'ra, ushbu materialdan foydalanib, 8 soat davomida 8 soat davomida 8 soat davomida ishlab chiqarilgan an'anaviy materiallarga nisbatan 12 daraja.
Kontakt materiallarining yangiliklari: Qattiq mis ignativ qalinligi 0,5 m dan 1,2 mkgacha bo'lgan, 5,5 mk m dan 1 gacha oshirildi, u baland - haroratning oksidlanishiga olib keladi. Mustaqil AGV roboti ishlab chiqaruvchisi tomonidan o'tkazilgan testlar, optimallashtirilgan aloqa vositasi 5m ōda 200 ta kalitdan past bo'lgan va 85 daraja muhitda olib tashlashda barqaror aloqa qarshiliklarini saqlab qoladi.
Modera itateratsiyasini muhrlash: Flororubber o - 80 darajadan -60 darajagacha bo'lgan rukuti - 15% dan kamrog'iga 150 darajaga kamayadi. Mavjud avtoulovni payvandlash bo'yicha talabnomada muhrlash sxemasi ulagichning IP67 IP67 quvvatni himoya qilish darajasini 3 yildan ortiq harorat va namlik muhitida uzaytiradi.
2, stereoskopik issiqlikni tarqatish tuzilishi: Termal jamg'arish muammosini hal qilish
M8 ulagichlarining ixcham tuzilmasidan kelib chiqqan issiqlik tarqalishi bilan bog'liq qiyinchiliklarga javoban sanoat uchta asosiy texnologik yo'nalishlar yaratildi:
Issiqlik trubkali issiqlikdagi issiqlik quvurlari ulagich uyida joylashgan va ichki issiqlik tezda issiqlik displey printsipidan foydalangan holda issiqlik tarqalishi tezda o'tkaziladi. Muayyan elektron vodiy tomonidan ishga tushirilgan m8 gibrid ulagichi, statorni o'rash haroratini ushbu dizayn orqali 15 darajaga kamaytirishi va 100 daraja atrof-muhitga baholangan uzatish quvvatiga ega bo'lishi mumkin.
BioMimmetik samolyotlarni optimallashtirish: Kaktus prizmalarining ilhomini olish, issiqlik tarqalishi trapzezal goove shaklida, chang yopishtirish shaklida. Aniq portlash bo'yicha test - Ko'rsatilgan robot ishlab chiqaruvchisi 500 mg / m ³ ni chang konsentratsiyasi, issiqlik massivlashning samaradorligi samaradorligi 30 kundan keyin 30 foizdan kam.
Majburiy konvektsiyani kuchaytirish sxemasi: A ulagichning orqa qismida, asta-sekin kengayib, havo oqovandining tezligini 4 million / s dan 6,5 m / s gacha oshirish bilan birlashtiriladi. Yuqori - yuqori darajadagi haroratning harorat holati shundan shuni ko'rsatadiki, ushbu echim 15 daraja / sm dan 5 daraja / sm gacha bo'lgan ulagichning ichki harorat gradienti, termal stress tufayli yuzaga keladigan tarkibiy deformatsiyani samarali pasaytiradi.
3, Aqlli haroratni monitoring qilish tizimi: buzilishni bashorat qilish va faol aralashuv
Ko'p o'lchovli sendorning tartibi: Ataktlar, Coll Harorat harorati o'lchash punktlari orqali CON - Vaqt ma'lumotlarini to'plash uchun kontaktlar, Contings va kabelli dazmollarni joylashtiring. Logistika robot kompaniyasi bu eritmadan 30 daqiqadan 2 soatgacha bo'lgan motorni engillashtiradigan xato vaqtini muvaffaqiyatli oshirdi.
Fuzzy Pid-ni boshqarish algoritmi: Harorat ko'tarilish darajasi 5 darajadan oshganda, uchta bosqichda sovutish yoqilgani, ikkinchi bosqich esa tashqi suvni sovutish tsiklini bog'laydi. Og'ir -}-}}-}-}}}}}}}-}}-} {}}} {}}}} {}}} {}}}} {}}} {}}} {}}} {}}} {}}} {}}-} {}} {}} {}}} DIQQIY AGV-ning haqiqiy sinov ma'lumotlari shuni ko'rsatadiki, ko'tarilish sharoitida ± 3 darajadagi ulagichni boshqaradi.
Raqamli egizak prognoz va texnik xizmat: CFD simulyatsiyasi orqali ulagichni ulagichni yarating va issiqlik tanazzulining tendentsiyasini bashorat qilish uchun bulutga asoslangan katta ma'lumotlar tahlilini o'rnating. Yarimo'tkazgich uskunalari ishlab chiqaruvchisi ushbu texnologiya profilaktika tsiklini oyiga bir marta chorakdan bir marta ushlab turishi va ehtiyot qismlarni zaxira narxini 40 foizga kamaytiradi.
4, butun hayot aylanishi va texnik xizmat strategiyasi: Ishonchlilikni ta'minlashning ishonch markazini qurish
Uch bosqichli texnik xizmat:
Kundalik tekshiruv: Har bir haroratni o'lchash nuqtasidagi harorat farqini aniqlash uchun infraqizil termal tasvirlash moslamasidan foydalaning va 10 darajadan oshganda ogohlantirishni boshlang
Oddiy parvarish: Quruq muzni tozalash texnologiyasi har 500 soatdan foydalaniladi, issiqlik tarqalishining bo'shlig'idan changni olib tashlash 95% tozalash samaradorligi bilan
Yillik mukammal ta'mirlandi: Issiqlik quvur modulida havo o'tkazmalarining sinovini o'tkazish va issiqlik o'tkazuvchanligi 20% dan ortig'i bilan silliqlikni almashtirish
Tezoroq joylashuvi texnologiyasi:
LEAL LED belgisining yorug'ligi va sigirining ikki xil signal mexanizmini qabul qilish
USB interfeysi orqali ulagichni ulagichda saqlagan oxirgi 100 ta harorat quyish dasturini o'qish uchun ixtisoslashtirilgan diagnostika dasturini ishlab chiqing
Kambag'al aloqasi, qisqa tutashish, haddan tashqari qizg'in va hokazo kabi 12 ta tipik yoriq rejimlarini qamrab olgan yoriq kodi kutubxonasini yaratish
Standartlarga xizmat ko'rsatish:
"M8 ulagichi" yuqori haroratli foydalanish bo'yicha qo'llanma "ni ishlab chiqing, 18 ta asosiy operatsion qadamlar
Maszatli texnik xizmat ko'rsatish vositasini, shu jumladan moment kalitlarini, termal tasvirlash moslamalarini, qarshilik ko'rsatuvchi vositalarni va boshqa uskunalarni sozlash
TXK idrokli xodimlar uchun sertifikatlashtirish bo'yicha treningni amalga oshirishni amalga oshiring, ularni IP67 himoya darajasidan mahrum qilish va yig'ish bo'yicha amaliy baholashni talab qiladi
5, Sanoat uchun qo'llanma Tasni tahlil qilish: nazariyadan amaliyotga tasdiqlash
Ayrim po'lat korxonaning issiq sakrash ustaxonasida, 12 AGV orqali ishlaydigan robotlar 24 soat davomida 70 daraja muhitda doimiy ishlashi kerak. Quyidagi yangilanish rejasini amalga oshirish orqali:
Pa 66+66+ gf30 chig'anoq + fluorin muhrlangan m8 ulagich
Issiqlik pechni isitish uchun issiqlik modul va mikro izohli fanni qo'shing
Aqlli haroratni monitoring qilish tizimi va bashoratli xizmat ko'rsatish platformasi
Yangilangan uskunalarning tezkor ma'lumotlari shuni ko'rsatadiki:
Ulagichning etishmovchiligi darajasi oyda 3,2 martadan 3,2 baravar kamaydi, oyiga 0,5 marta
Yagona nosozlik uchun ta'mirlash vaqti 120 daqiqadan 30 minutgacha qisqartirildi
Yillik ish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari 650000 yuanga kamaydi
Umumiy uskunalar samaradorligi (Oee) 18 foizga o'sdi