Sanoatni aniqlash uchun m8 ulagichiga sanoat talabi -
M8 ulagichlari zavodni avtomatlashtirish texnikasi, avtomobilsozlik va temir yo'l tranziti va maqomga bevosita ta'sir qiladi. Masalan, robot qo'shma datchiklarini ulashda bitta ulagichni kambag'al kiritish mumkin, agar robot qo'lining nazoratsiz harakatlanishiga olib keladi, robot qo'lining nazoratsiz harakatlanishiga olib keladi. An'anaviy qo'llanma vizual tekshiruvi past samaradorlikning kamchiliklari va vizual tizimlar bir necha sekundi bir nechta ulagichni, 0,01% dan kamni tashkil etadi, bu esa 0,01% dan kamrog'ini sezilarli darajada yaxshilaydi.
2, apparat arxitekturasi va vizual tekshirish tizimini tanlash
1. Sanoat kamerasi va linzalar konfiguratsiyasi
Qarorni tanlash: 0,1 mm PIN-kodni aniqlash uchun 5 million piksel yoki undan ko'p miqdorda aniqlangan kamera kerak. Masalan, Basler Ace seriyali kameralari 1080pda 0,05 mm / pikselning aniqlanishini aniqlashga erishishi mumkin.
Lens parametrlari: istiqbolli buzilishlarni bartaraf etish uchun telekanal liniyalarini asrab olish 50-100 mm masofada ishlashi, uning maydoni butun ulagichning kiritilishi yuzasini qamrab olganligini ta'minlaydi.
Yorug'lik manbasi: dumaloq etakchaning orqa nuri korpusli yoritgich bilan birlashtirilgan, bu pinlarning metall qirralarini aniq ajratib turadi. Tajriba shuni ko'rsatadiki, 45 daraja egri yorug'lik soyaning pinning ildizida kontrastni oshirishi va nuqsonli tan olish stavkasini yaxshilashi mumkinligini ko'rsatadi.
2. Rasmni qayta ishlash birligi
O'rnatilgan Vizik tizimi: 2006- kasalligi, masalan, - aqlli kamera real vaqt rejimida qayta ishlash tezligi bilan cheklovni aniqlashni, shablon moslashishi va boshqa algoritmlarni to'ldirishi mumkin.
Kompyuter bazasi tizimi: Ko'p - ga qarshi 3D pog'onasini qayta qurish uchun Caller Sdk-ning ixtilofli Sdk-ni egallab olish va halqali rasmlarni sotib olish uchun.
3, yadrolarni aniqlash algoritm va amalga oshirish yo'li
1. Jeklarni joylashtirish va chet eldan ajratish
To'plangan miqdorni jamg'arish gradient yo'nalishi: Imagedagi har bir pikogram gistogrammasini hisoblash orqali ulagich konturini yarating. Tajriba shuni ko'rsatadiki, ushbu usulning m8 ulagichlari 99,7% ga yetadi va u hali ham murakkab fonda ham to'g'ri ishlay oladi.
Skanerlash liniyasi gistogramma tahlili: ulagich tasvirini gorizontal / vertikal yo'nalishda skanerlash va kulrangalıt o'tish joylarining pozitsiyalarini hisoblang. Misol sifatida M8 Ulagichning muayyan modelini misol sifatida olib, simpirlash liniyasiga simpirlash liniyasining simpir-zonasi 50 dan oshadi, bu rozetka markazining markazini aniq birlashtirishi mumkin.
2. Vakroriyasi uchun klassifikatsiya modeli
An'anaviy tasvirni qayta ishlash:
Geometrik parametr o'lchash: Masofaviy masofani og'ish va nayzalar orasidagi burchakli burchak kabi parametrlarni hisoblang. Masalan, PIN-kodning ofsetasi 0,2 mm yoki burchakli burchakli 2 darajadan yuqori bo'lsa, u kambag'al qo'shilishi deb hisoblanadi.
Grayscale-ning segmentatsiyasi: Otsu algoritmi avtomatik ravishda pinlar va nayzalar orasidagi teshiklarni, masalan, etishmayotgan yoki egilgan pinlarni aniqlash.
Iste'molcha o'rganish echimlari:
Yolov5 ob'ektni aniqlash: Modelni kiritish uchun modelni (normal / yarim qo'shilgan yoki kiritilmagan / kiritilgan), xarita qiymati 1000 ta izohli rasmlarda 98,2% ni tashkil etish.
Refnet50 tasniflash tarmog'i: 224 × 224 piksel maydonini strelka, tarmoqqa kirgandan so'ng (a'lo / 4} {a'lo / 4}} flugga kirgandan keyin 97,5% ni tashkil etdi.
4, sanoat stsenariylarida aniqlanish jarayonini optimallashtirish
1. Dinamik aniqlash va real {{1} {{1} Vaqt fikrlari
Yuqori {-} tezkor qator kamerasi: uzluksiz ishlab chiqarish liniyasida, Linear Uzbek kamerasi 10xz-chastota va kodlovchining tog 'jinsida kompensatsiyani skanerlash uchun chiziqli qator kamera ishlatiladi. Masalan, ma'lum bir avtomobil elektronikasi ishlab chiqarish liniyasi ushbu yechim orqali aniqlanish tezligini bir daqiqaga 300 ulagichga oshirdi.
PLC bo'yicha hamkorlikni boshqarish: vizual tizimni TCP / IP Protokol orqali TCP / IP Protokol orqali TCP / IP Protokol orqali amalga oshiradi. Eksperimental ma'lumot shuni ko'rsatadiki, ushbu sxema nuqsonli mahsulotlarning odatiy qismlarining 3% dan 0,2% gacha pasayishini kamaytiradi.
2. Atrof-muhitga moslashuvchanlikni oshirish
Vibrish dizayni: tebranish sharoitida, mexanik tebranish natijasida kelib chiqadigan rasmli bluzlarni bostirish uchun chastota domeni filtrlash algoritmi. Masalan, Bandp filtri orqali 50-200hz chastota diapazoni signalini saqlash samarali ekskraction ekranli ekskursiya xususiyatlarini samarali olib kelishi mumkin.
Tasviriy tasvirlash texnologiyasi: Neft dog 'va chang kabi, masalan, ko'rinadigan yorug'lik va infraqizil tasvirlash, anti - - - -} -} -} -} -} -} -} -} - -} -} - bilan birgalikda taqsimot xususiyatlari (PCA) orqali taqqoslanadi. Sinovlar shuni ko'rsatadiki, ushbu usul hali ham ifloslangan muhitda 95% dan ortiq miqdordagi aniqlanish aniqligini saqlab qolishi mumkin.
5, Odatda, amaliy qo'llanmalar va ishlashni tekshirish
1. Robot mushtlantiruvchi sensorni aniqlash
Axis Sanoat robot loyihasi, vizual tizim M8 ulagichining kiritilishini aniqlaydi:
Uskuna Konfiguratsiyasi: 2 5- Megapisxel CMOS CMOS CMOS CMOS va LED LEG manbasi bilan bog'langan.
Sinov ko'rsatkichlari: 0,15mm dan kam yoki unga teng bo'lmagan metr, 1,5 darajadan kam yoki unga teng egiluvchanlik darajasi 0,3 mm gacha bo'lgan yoki unga teng.
Amalga oshirish effekti: Tizim ishga tushirilgandan so'ng, robotning to'g'riligi ± 0,03mm gacha yaxshilandi, bu qo'llanmani aniqlashdan uch baravar yuqori bo'lib, u qo'llanmani aniqlashdan uch baravar yuqori bo'lib, uskuna etishmovchiligi 80% ga kamaydi.
2. Yangi energiya transport vositasi batareyasini boshqarish tizimini sinovdan o'tkazish
BMS ishlab chiqarish liniyasida vizual tizim M8 ulagichini aniqlaydi:
Sinov tarkibi: rozetka oksidlanishi, egilib, izolyatsiya qatlami shikastlanishi kabi nuqsonlar.
Algoritm optimallashtirish: U - spermamentlash tarmog'i - surunkasini sirtda piksel darajasida tasniflash tarmog'ini, uning tekisligi 20 foizgacha aniqlash tezligini amalga oshiradi.
Erishish ma'lumotlari: Tizim 100% onlayn rejimda erishadi, vaqtincha o'tkazib yuborilgan aniqlanish darajasi va 0,5% dan kamni aniqlash darajasi 5 yil davomida.
