Namid muhitidagi robotlar uchun kabel ulanishlarining saqlanishini qanday ta'minlash mumkin?

1, Materialshunoslik: gidroizolyatsiya va korroziyalarning oldini olish uchun jismoniy to'siqlarni qurish
Namid navlarida kabel materiallarining korroziya kursi 5 - 8 marta quruq muhitda 5 - 8 marta, shuning uchun moddiy muhit xavfsizlikni ta'minlashning dastlabki bosqichiga aylandi. Izolyatsiya qatlami nuqtai nazaridan, - {}}} bog'langan polietilen (XLPE) Suvning past singdirish darajasi 0,001% bo'lganligi sababli yarimo'tkazgichli tozalashon robotlari uchun afzal ko'rgan tanlovga aylandi. Uning izolatsiyasi bo'yicha chidamliligi hali ham 1000m Ō miqdordagi muhitda 85 daraja / 85% RH. Suyuqliklar, polietetrafluoroetilen (PTFE) bilan to'g'ridan-to'g'ri aloqalarga to'g'ridan-to'g'ri aloqa o'rnatadigan okean geatrionining eroziyasi bilan shug'ullanadi va dengiz baland bosimli muhitga ega bo'lgan kimyoviy korroziyaga qarshi turadi.
Ishlovchi materiallar, oltin - plitka qotishmalari yuqori - yuqori - yuqori ulagichlar uchun standart bo'lib qoldi. Feniksni M8 ulagichini misol qilib olib borish, uning konferentsiya 5 m m mas m qalinlikdagi quyuq qatlam bilan qoplangan. Sektiv Standart tuz püskürtmen testida kontaktga chidamliligi 1000 soat davomida uzluksiz korroziyasidan keyin 0,5m Ō dan kam. Oziq-ovqat mahsulotlarini iste'mol qilish sanoatida elastiklikni saqlash va grafropid va groptrotropaol kabi perfluororbabuber (ffluororbaber (ffluororbber (ffluororber (ffluororber (ffluororber (ffluororbarber) dan, masalan, oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash sanoatining robotlarini tozalash.
2, muhrlash dizayni: texnologik yutuqqa qadar strukturaviy innovatsiyadan
Hame muhitidagi ulanishlarni muhrlash bo'yicha muhrlash IP68 yoki hatto IP69K standartlariga javob beradigan IP68 yoki hatto IP69K standartlariga javob berish kerak, bu ulagich tuzilishi, qayta ishlash texnologiyasi va yig'ish texnologiyasida hamkorlikni talab qiladi. Tarkibiy darajada, Xusman tomonidan ishga tushirilgan M12 suv o'tkazmaydigan ulagich - - {}} qatlamli ring dizayni-ataylab turadi: ichki silikon ringga yangi O - Ring eksenel himoyasini ta'minlaydi. Lazer payvandlangan qobiq bilan u hali ham havo omilini 10 metr chuqurlikda saqlab qoladi. Tez-tez uchragan va elektr tarmog'iga o'rnatishni talab qiladigan stsenariylar uchun har safar bahorning preaderatsiyasi mexanizmi orqali o'rnatilgan va undan oshiq bo'lgan joyda muhrlangan uzukning doimiy siqilishini ta'minlaydi.
Qayta ishlash texnologiyasi bo'yicha Must elektronika in'ektsiya lampektsiyasini ± 0,02mm ichida ± 0,02mm miqdoridagi mikrometrning mikrometriligi in'ektsion shaklini joriy etdi, bu esa ildizdan suv oqib chiqadigan kanallarni yo'q qiladi. Assambleyada Smi kompaniyasi ulagich ichidagi mikro o'simtasiga, salbiy bosim muhiti orqali mikro o'simtasiga va suv o'tkazmaydigan ishlarni 300% ga oshiradi. Ushbu texnologiya roboti loyihasining tekshirilishi shuni ko'rsatadiki, ushbu texnologiyadan foydalanib, ulagichning 11000 metr chuqurlikda davom etayotgandan so'ng, ushbu texnologiyadan foydalanib, ulagichning ichki namligi hanuzgacha 0,1% ni tashkil qiladi.
3, dinamik himoya: murakkab kinoya stsenariylarining muammolarini hal qilish
Robotlar bo'g'inlari uchun kabel ulanishlari burish, egilib, tebranishning uch trakli dinamik stresslariga bardosh berishi kerak, bu nam muhitda moddiy charchoqni kuchaytiradi. Bunga javoban sanoat tarkibiy darajada himoya tizimini ishlab chiqdi: tarkibiy darajada, Lumberg's m8 egri seriyasini 300 mm tezlikdagi simni, kontakt punktlariga zarar etkazmasdan ushlab turadi. Materiallar darajasida, zinapoyalangan zinapoyaga 20% uglerod tolasini qo'shib, uglerod tolasini qo'shib, +250}} harorat oralig'ida barqaror hajmni oshiradi.
Tozalash stsenariysi oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash sanoatida suv o'tkazmaydigan va neftga chidamli robot kabelni himoya qilish noyob qiymatni namoyish etadi. Ushbu turdagi himoya qoplami - -} - qatlam tarkibini qabul qiladi: PTFE plyonkasining ichki qatlamini qoplaydi va spiral o'rash texnologiyasi bilan birlashtirilgan kabel hali ham 1000 dona ziddiyat ostida bemalol egilishi mumkin. Ayrim pivo ishlab chiqarish liniyasining haqiqiy sinov ma'lumotlari shuni ko'rsatadiki, robot kabeli 18 oydan 5 yilgacha harorat va yuqori bosimni tozalashni haftasiga 3 marta tozalaydi.
4, Aqlli monitoring: passiv himoyalardan faol ogohlantirish
Sanoat rivojlanishi bilan 4.0, aqlli monitoring texnologiyasi Namid muhitini ulash uchun xavfsizlik paradigmani o'zgartiradi. Te ulanishi bilan ishga tushirilgan aqlli m8 ulagichi MATM real vaqt rejimida ulanish holatini o'rnatishi va NFC texnologiyasi orqali ulanish holatini o'rnatishi mumkin. Vibrish tezligi 2G dan oshganda yoki namlik ostonasidan oshganda, tizim avtomatik ravishda ogohlantirishni qo'zg'atadi va prognozni bashorat qiluvchi texnik xizmat ko'rsatish uchun ma'lumotlarni qo'llab-quvvatlaydi. Yarimo'tkazgich ishlab chiqarish stsenariyida ushbu texnologiya umumiy uskunalar samaradorligini 12% ga oshiradi va texnik xarajatlarni 35% ga kamaytiradi.
Suv osti operatsiyasi robotlari uchun tolali tolali Bragni tarbiyalash sensori texnologiyasi "Millisecond" ning ulanish holatining holatiga javob beradi. Stress, harorat, harorat va namlik kabi parametrlarni parametrlarni parametrlarini ulagich ichida joylashtiring. Ankormalliklar aniqlanganda, elektr ta'minoti darhol o'chiriladi va joylashayotgan ma'lumotlar qayta uzatiladi. Dengiz ilmiy-tadqiqot loyihasi chuqurligini tekshirish shuni ko'rsatadiki, ushbu texnologiya xato vaqtini 4 soatdan 30 sekundgacha kamaytiradi, bunda uskunaning yo'qolishi xavfini sezilarli darajada kamaytiradi.