Tibbiyot sohasida, sanoat kameralari va robotiklari birgalikda ishlayotganda, kabellarni tanlash yuqori aniqlik, ishonchlilik, xavfsizlik va tibbiy muhit (masalan, sterilizatsiya, aralashuv va boshqalar) bo'lgan maxsus talablarga javob berishi kerak. Mana asosiy kabel turlari va ularning imkoniyatlari:
1. Quvvat kabeli
Funktsiya: Quvvatni sanoat kameralari va robotik qo'llar.
So'rov:
- Tibbiy-sinf xavfsizlik standartlari: izolyatsiya, ta'sirchan kuchlanish va tibbiy asboblar uchun oqim o'tkaziladigan talablar (masalan, IEC 60601).
- Internealga qarshi ta'sir: elektromagnit shovqinni (masalan, MRIS, monitorlar) ta'sir qiladi.
- Moslashuvchan material: buzilishdan saqlanmaslik uchun robot qo'lining tez-tez harakatlanishiga moslashing.
2. Ma'lumot uzatish kabeli
Sanoat kamerasi ma'lumotlarini uzatish:
- Yuqori tezlikdagi interfeyslar: Gige Vision (Gigabit Ethernet), USB 3. {2}}} / 3.1, koakppress (CXP) yoki yuqori aniqlikdagi tasvirni yuqori darajadagi uzatish uchun.
- Kam davomiylik: real vaqtli tasvirni qayta ishlashni ta'minlaydi (masalan, jarrohlik navigatsiya).
- Ekrallangan dizayn: signalni kuchaytirish yoki aralashishning oldini oladi.
Robotning qo'lini boshqarish signali:
- Sanoat aloqa protsedurlari: Etercat, Profnet, boshqaruv ko'rsatmalari va fikr-mulohaza signallarini uzatish uchun avtobus bo'lishi mumkin.
- Real vaqt: robot qo'lini (masalan, jarrohlik roboti kabi) sinxronlashtirishni sinxronlashtirishni amalga oshirish kerak.
3. Trish va sinxronlash kabellari
Funktsiya: sanoat kamerasi va robot qo'lining harakatini sinxronlashtiring.
- TRIGGER signal chizig'i: TTL / GPIO signalidan foydalanadigan kamera ta'sir qilish va robot qo'l harakati.
- Opto-ajratish izolyatsiyasi: signal bilan aralashish elektr shovqinidan saqlaning.
4. Kodlovchi va sensor kabellari
- Robot Appoderning fikr-mulohazalari: qo'shma burchak va pozitsiya kabi ma'lumotlarni uzating va yuqori aniqlikdagi simlarni talab qiladi.
- Force Sensor kabellari (masalan, jarrohlik robotiklari): Sharoli aralashmalarini talab qiladigan Haptacic Fikr-mulohazalarni uzating.
5. Xavfsizlik bilan bog'liq kabellar
- Favqulodda vaziyatni to'xtating signal kabeli: Sartajopterni yoki kamera dizayni va o't o'chiruvchi materiallarni talab qiladigan robotni yoki robot qo'lining xavfsizlik etagini ulang.
- Xavfsizlik sensori kabellari (masalan, to'qnashuvga qarshi sensorlar): Favqulodda vaziyatda tezkor javobni ta'minlash uchun yuqori ishonchlilik kabellaridan foydalaning.
6. Robot qo'l va kamera orasidagi integral kabel
Energiya zanjirlari (kabelni himoya qilish zanjiri):
- Yuqori moslashuvchan material: robot qo'lining ko'p o'qi ko'p harakatlanishiga moslashing va kabel kiying.
- Mersimrrobrisial qoplama (ixtiyoriy): tibbiy muhitlarning tozalash talablariga javob beradi.
- Suv o'tkazmaydigan ulagichlar (IP67 / IP68): suyuqlik ichidagi himoya vositalarini (masalan, dezinfektsiyalash vositalariga) qarshi himoya qiladi.
Elektron pochta
