M8 Adapteri birgalikda robotlarga mos (COBOTLAR)?

Texnik moslashuvchanlik: M8 adapterining asosiy afzalliklarini birgalikda robotlarning talablariga moslashtirish
1. Kompani dizayni va hamkorlik robotlari uchun kosmik optimallashtirish talablari
Hamkorlikli robotlar odatda qurilmaning o'lchamlari va simlari uchun qulay talablarga ega bo'lgan muhitda joylashtiriladi, bu esa 8 m8 adapterni ({5}} an'anaviy m12 adapterlariga taqqoslaydi, bu esa 8 mm gacha bo'lgan m12 adapterlarga, masalan, bo'g'inlar, tugatish effektlari yoki nazorati kabi kichik bo'sh joylarga ajratish mumkin. Masalan, Deysan H2017-da birgalikda robotlarning kabinetlari, M8 Adapteri robot qo'lining 1700 mm qo'li bilan harakatlanishini va ko'p qo'shma hamkorlikni qo'llab-quvvatlaydi va ko'p qo'shma hamkorlikni 1700 mm qo'l {{}} ostida qo'llab-quvvatlaydi
2. Yuqori himoya darajasining sanoat muhitiga moslashuvchanlik
Umumiy adapterlar uchun 30 minut davomida 1 metrga kirishni oldini olish va . .} dan oshib ketishi mumkin bo'lgan va og'ir muhitda, masalan, .} 2 metrli adapterlar, qo'shimcha shakllanishiga olib kelishi mumkin. UB va neftga chidamliligi xususiyatlari va oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash stsenariylarida yuqori bosimli suv to'planishi va Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash stsenariylariga qarshi kurashishi mumkin .
3.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} Mashqiriylik qobiliyati va real vaqtni boshqarish talablari
M8 Adapteri kuchli vaqtli signalni o'tkazish va 30db @ 100mHz kabi, masalan, kuchlanishning ta'siri va kuchliroq qiymatlarini, masalan, kuchlarni boshqarish tizimi bilan barqaror ravishda etkazishni ta'minlaydi. Youo UR5 hamkorlik qiladigan robot, m8 adapter oltita o'q kuchlari sensori va kontroljerni ulaydi, Real vaqtli vazifalarni aniqlash uchun kuchlarni boshqarish bo'yicha 5 .}}}} kuchini boshqarish.
2, amaliy stsenariy: Hamkorlik robotlarida m8 adapterining odatiy aloqa sxemasi
1. Qo'shma kodlovchi va haydovchilik o'rtasidagi aloqa
M8 adapteri 4- pin konfiguratsiyasi ({{{{{}} PIN konfiguratsiyasi (2 ta {{{}}} PIN konfiguratsiyasi (2 ta {{{}}} PIN-konfiguratsiyani amalga oshirish uchun pozitsiyaning pozitsiyasini taqdim etishi kerak va -485} {{{}}} {{{}}} {{{}}} {{{}}} {{{}}} {{{}}} {{{}}} {{{}}} {{{}}} Cododer va Rs -485} Cododer va Lododer o'rtasida tezyurar ma'lumotlar almashinuvi va Masalan, Abb Yumi-ning asosiy robotida m8 adapter ± adapter ± 0 .}}}}}}}}}}}}}}}}} .}}}}}}}}} £ 03mmning aniqligini ulaydi.
2. End Effors uchun quvvat va signalning integratsiyasi
M8 adapteri ({{5- {5- {{+2 di {{{}}} pin konformatsiyasini 24V quvvat manbai, raqamli kiritish uchun elektr energiyasini uzatishni amalga oshirishi kerak. va "Ob" Lubliativ robotdagi raqamli mahsulot ({7}}} compriterni boshqarish ({7}}} {}}} Cuka Lubluativ Robotni boshqaruvchi kuchlarni boshqarish va egiluvchan tutqichli vazifalarni bajarish uchun peshtoqlarni olib tashlaydi . .
3. Xavfsizlik tizimining ortiqcha dizayni
Mayli, m8 adapterning 8- 8- pin konfiguratsiyasining xavfsizligini ta'minlash uchun ishonchlilikni ta'minlashi kerak, masalan, fan tilida (AI / AO) . analogchi CR -35 ia IA - II II 8- Xavfsizlikning engil pardasi va Iste'molchi {{15} ikki kanalga ulangan, Di1 / Di2 ikki tomonlama kanallar ulangan bo'lsa, Di1 / {15} ikki qatorli Hamkorlik .
3, sanoat tendentsiyasi: M8 adapteri va hamkorlik robotlarining hamkasblari
1. Yuqori tezlikdagi va aqlli texnologiyalarga bag'ishlangan {{0}
Masalan 10GBPS ma'lumot uzatadigan m8 gibrid adapteriga, masalan, tibbiy jarrohlik robotlarida, masalan, tibbiy jarrohlik robotlarida, masalan, tibbiy jarrohlik vositalarining ehtiyojlarini rivojlantirish bilan. Gibrid adapter 4K endoskopik tasvirlarni real vaqt rejimida kechiktirishi mumkin.
2. Miniaturizatsiya va sozlash uchun talablar
3D Boll Incatsion Colding Technozlash texnologiyasini ishlab chiqaradigan korxonalar, tibbiyot va boshqa sohalarda ishlab chiqaruvchi robotlarning dasturiy sohasi 6 mm ga kamaytirilib, uni endoskopik kabi mikrokr ta'minot maydonlariga tushirish mumkin. Bundan tashqari, ulanish holatida real vaqtli mulohazalarni bajarish uchun, ishlab chiqaruvchilarning haroratli konfiguratsiyasini qo'shadigan konfiguratsiyani sozlash va . {{}} {{}}
{3. Standartlashtirish va ekologik muvofiqlik
Integratsiya xarajatlarini kamaytirish uchun M8 adapterlari asta-sekin standartlashtirishga yo'naltiriladi .} xalqaro elektrotexnika (IEC) tomonidan nashr etiladi, bu bir vaqtning o'zida, masalan, turli xil ishlab chiqaruvchilarning mexanik, elektrotexnika va ekologik ishlov berishni ta'minlaydi. Youo va Kuka o'z ichiga M8 adapterlarini o'z ichiga olgan M8 adapirinlarini o'z ichiga olgan Ekotizimni o'z ichiga oladi, mijozlar loyihasini tarqatish tsikllari . {{}}