3D ko‘rish sensori aslida buyumning uch o‘lchamli shaklini “ko‘ra oladigan” qurilmadir. Faqat tekis tasvirlarni oladigan oddiy 2D kameralardan farqli o'laroq, u ob'ektning chuqurligi haqidagi ma'lumotlarni olishi va ob'ektning kosmosdagi o'ziga xos holati va shaklini bilishi mumkin. Shu tarzda, mashina aniqroq hukmlar va operatsiyalarni amalga oshirishi mumkin.
3D ko'rish sensorlari qanday ishlaydi?
3D ko'rish sensorlari odatda bir nechta umumiy ish usullariga ega:
- Strukturaviy yorug'lik: yorug'lik yoki yorug'lik naqshlarini proyeksiya qilish va yorug'lik deformatsiyasi darajasiga qarab ob'ektning chuqurligini hisoblang.
- Stereoskopik ko'rish: bir xil ob'ektni turli burchaklardan suratga olish uchun ikki yoki undan ortiq kameralardan foydalaning va chuqur ma'lumot olish uchun ularni birlashtiring.
- Parvoz vaqti (ToF): yorug'lik chiqarish orqali ob'ektning masofasini hisoblang va keyin uning sensordan ob'ektga va orqaga aks etishi uchun zarur bo'lgan vaqtni o'lchang.
3D ko'rish sensorlari qayerda ishlatiladi?
- Robotga ko'rsatma
- Sifatni tekshirish
- Avtomatlashtirilgan ombor
- 3D skanerlash
- Ko'rish yo'riqnomasi
3D ko'rish sensorlarining keng tarqalgan brendlari orasida Keyence, Cognex, SICK va Basler mavjud.
