M8 adapter robot va asosiy nazoratchi o'rtasidagi aloqada qanday rol o'ynaydi?

一, Texnik moslashuvchanlik: M8 adapterining asosiy afzalligi va robot aloqa talablarining aniq mos kelishi
1. Kichik o'lchov dizayni kosmik cheklovlar
Robot bo'g'imlari, sensor modullari va aktuatorlarning ichki makoniyati juda ixcham va an'anaviy ulagichlar (masalan, m12) katta hajmdagi pul talablariga javob berish qiyin. M8 adapterining tashqi diametri atigi 8mm, m8 × 1. {5}}. Uning hajmi m12 ulagichidan 40% kichikroq, bu robot qurollari va lazer radar qavslari kabi kichik bo'sh joylarga to'g'ri keladi. Masalan, Makanum g'ildiragining lazerli navigatsiya moduli, m8 adapter to'g'ridan-to'g'ri bo'shliq radiusining etishmasligi va robot qo'li uchun ko'proq harakatda joylashtirishni oldini oladi.
2
Robot aloqalari real vaqt rejimida juda yuqori ko'rsatkichlarni talab qiladi va LIDAR ma'lumotlarini uzatish kechikishi 10 mln., Vizual navigatsiyaning rasmlari paket yo'qotish tezligini ta'minlash kerak. M8 adapteri qalay bilan qoplangan mis tuzilgan Mash shilli qatlamini 85% dan katta yoki teng bo'lgan qoplamali zichlik bilan qabul qiladi. Bu 1MZ chastotasi uchun 62db EMM-ning tezligi bo'yicha 62db tezkorligiga erishish mumkin, masalan, mexanik va seminar simsiz signal shovqinlari kabi ekologik omillar va seminar. Amr millimetrli Wavl Comporticani misol sifatida olib borish, uning navigatsiya tizimi m8 adapteri va signal aralashuvi natijasida kelib chiqadigan siljishni oldini olish.
3. Atrof-muhit moslashuvchanligi murakkab ish sharoitlarini qo'llab-quvvatlaydi
Robotlar ko'pincha yuqori harorat, yuqori namlik va neft ifloslanishi kabi ekstremal muhitda ishlaydi. M8 adapteri IP67 himoya darajasini ta'minlaydi, bu changni intrab olish va 1 metr chuqurgacha suvga botiradi; Qopqoqli kabellar - bu 5 milliongacha davom etadigan valyuta soatlari uzluksiz ishlashi talablari. AGV avtomobil qismlari fabrikalarini qo'llashda m8 adapteriga ulangan magnit navigatsiya nuqtai uzoq vaqt davomida metallarni kesish muhitiga ta'sir qilishi kerak. Uning korroziya qarshiligi sensori etishmovchiligini 80% ga kamaytiradi va texnik xizmat aylanishini bir marta chorakdan bir marta kechiktiradi.
2, Aloqa protokolini qo'llab-quvvatlash: M8 adapteri bilan ko'p tezyurarlarning mosligi va yuqori tezlikdagi uzatilishiga qanday erishish mumkin
1. Etercat Protokol: real vaqtli sanoat Ethernet-ning asosiy tashuvchisi
Etercat, robotlar uchun ko'plab o'qlarni sinxron boshqaruv stsenariylarida yuqori tezlikda va juda ishonchli ishonchli protokol sifatida keng tarbiyali va juda ishonchli ishonchli protokol sifatida keng qo'llaniladi. M8 adapter Etercat protokolini qo'llab-quvvatlaydi va 1000 Mbit \/ \/ 2A elektr ta'minotining o'rnatilgan ma'lumot uzatish tezligiga erishish uchun "PROP kabellari" bilan bog'lanishi mumkin. Masalan, Omron Nx1p2 va Kuka robotlari o'rtasidagi Altercat aloqasi, m8 adapteri jismoniy qatlam ulagichi bo'lib, robot pozitsiyasining 30 foizga o'sishini ta'minlaydi, natijada ishlab chiqarish samaradorligining 30 foizga o'sishini ta'minlaydi.
2. Profibus protokoli: sanoat avtobusining mosligi uchun kalit tugun
Profibus sanoatni avtomatlashtirish sohasidagi eng keng tarqalgan maydonlar protokollaridan biridir. ABBning DSQC667 avtobus adapteri Profibus-dan foydalanib M8 interfeysi orqali ARC5 boshqaruv vazirligi bilan aloqa qiladi. Ushbu adapter 512 raqamli kiruvchi \/ natijalarni qo'llab-quvvatlaydi, bu robotlar va sensorlar kabi robotlar va asboblar o'rtasida real vaqtli ma'lumotlar almashinuvi ehtiyojlarini qondirishi mumkin. Avtomobil payvandlash seminar stsenariyasida M8 adapteriga ulangan 5G COPE uskunalari, hatto yuqori haroratli payvandlash muhiti bo'yicha 99,99% aloqa ishonchliligi, hatto yuqori haroratli payvandlash muhiti, AGV vazifalarini bajarishning 99,95% gacha.
3. Custom Protokol: maxsus stsenariylarga moslashuvchan moslashish
Maxiy robotlar va xizmat robotlari kabi maxsus sohalar uchun M8 adapter foydalanuvchi tomonidan belgilangan aloqa protokollarini qo'llab-quvvatlaydi. Masalan, tibbiy logistika Amrda m8 adapteri transport vositasini boshqarish vositasi bilan vizual navigatsiya kamerasini ulash uchun himoya va IP67 himoyasi bilan yaratilgan. Tibbiy stsenariylarning nol stsenariylarining nolga teng xato talablariga binoan tasvirni uzatish paketini yo'qotish darajasi 8% dan 99,7% gacha pasayishini ta'minlaydi.
3, Stsenariyga asoslangan ilova: Oddiy robot aloqa stsenariysidagi m8 adapterini tekshirish
1. Sanoat AGV: Sarlavhalardagi yuqori darajadagi navigatsiyaning yuqori darajadagi ulanishi
An'anaviy AGVs navigatsiya va ularning sensorlari uchun magnit chiziqlar, magnit datchiklar yoki QR kodlari kabi belgilangan belgilarga tegishli. Masalan, Moddiy materiallar uzatishni qisqartirish tizimini misol sifatida Zhisthou shahrida joylashgan diranktika AGV loyihasini qabul qilish, moddiy pul o'tkazmalari tizimi magnit stripipe navigatsiyasini qabul qiladi. M8 adapteri magnit sensori va plitsi bilan A 3- pin dizayni (signal + quvvat + quruqlik) bilan bog'langan (signal + quvvat + zaminli sim), 1 mm magnitli stipendiyalarni to'g'rilash va AGV chizig'ini 1 mm.
2. Hamkorlik robotlari: dinamik muhitda moslashuvchan joylashtirish Navigation
Kooperativ robotlar lazer slam yoki vizual shamlar orqali rejalashtirish uchun avtonom yo'lga erishishlari va sahna o'zgarishlariga moslashish uchun turli xil sensorlarni ulashlari kerak. M8 adapterining modulli dizayni tezlashtirilgan va elektr tarmog'idan saqlaydi. Masalan, Jinfuka logistika texnologiyasi, uning navigatsiya moduli 4- PIN-quvvatlash Signalni 4- PIN-quvvatlash va ko'p sensorli kamerani ulash va bitta adapter orqali bir vaqtning o'zida ulangan. AMR omborxonadan ishlab chiqarish liniyasi sahnasiga o'tishi kerak bo'lganida, operatorlar sensor konfiguratsiyasini sozlashini tugatish uchun faqat navigatsiya moduli navigatsiya moduli modulning m8 jabduqlarini almashtirishlari kerak.
3
Gualoid robotlari yuqori aniqlikdagi sensorlar (masalan, kuchli sensorlar kabi) orqali muvozanatni boshqarish va harakatni muvofiqlashtirishga erishishlari kerak, va ularning aloqalarni kechiktirish 5 metr ichida nazorat qilinishi kerak. M8 adapteri Etercat protokolini qo'llab-quvvatlaydigan modellar orqali ko'p o'qlarni sinxron nazorat signallarini sinxron boshqaruv signallarini kamaytirishga erishishi mumkin. Masalan, Ubuniy Walker gumandoid robotida, m8 adapteriga ulangan, motorli kontralasida sensor signallariga ulanishning 62db-ning 62db emi EMB-ning aniqligini o'zgartirish uchun 0. 1 mm.