Radionlar tezkor harakati m8 ulagichining ishonchliligiga ta'sir qiladimi?

一, mexanik zarba: Materialshunoslik uchun mavzuni bir tomonlama himoya qilish
Robotlarning tez harakatlanishi natijasida ishlab chiqarilgan inervoriya kuch va ta'sir yuklanishi ulagichlarning ishonchliligiga tahdid soluvchi asosiy omillardir. ABB IRB 1200 robotni tez tezlikda o'tkazayotganda, robot qo'lining yuqori tezlikda, m8 ulagichining mushtarak kuchidan oshib ketishi kerak. Bunday ish sharoitlarini engish uchun m8 ulagichlar quyidagi texnologiyalar orqali mexanik ishonchliligiga erishmoqdalar:
Mavzular bilan bog'lanishni kuchaytirish
M8 ulagich M8 × 1,0 standart mavzularini qabul qiladi, u qulflashga qarshi qulflash tuzilishi (masalan, Hirschmanning aylanishga qarshi maydon profiliga mos). 10000 kontakt va qazib olish tsiklida tebranish 0,1 m ōdan kam. Fancc M-20ia robotining sayohati bilan ushbu dizayn 3G tezlashuvning 0,001% ni uzilish darajasiga ega bo'lishiga imkon beradi, bu esa 3G tezlashuvning 0,001% ni tashkil etadi, deya xabar beradi Ma'lumotni boshqarish chastotasi 200jz chastotasi.
Materialshunoslikdagi yutuqlar
Yuqori - end m8 ulagich uyi, nikeldan qilingan misli yoki zanglamaydigan po'latdan yasalgan material, og'ir plastik ulagichlardan uch baravar ko'p. Siemens simmatik S7-1500 robot nazorati tizimi, bu materiallar {× 10 ^} harorat doirasida harorat farqlaridan kelib chiqadigan kontaktning issiqlik koeffitsiyasini barqarorlashtiradi.
Tarkibiy optimallashtirish uchun ta'sir
Tyco elektronikadan mini ulagich Mini ulagichi orqa tarafdagi ustunlar va aylanma kuchini 100N gacha oshirish uchun mo'ljallangan orqa ustunlar va ko'p teginish pinlari bilan bezatilgan. Yarawa Motoman - GP8 robotining Yaroqma-dagi qo'llanmasida ushbu stodchilik 500Hz Rasm sotib olish talablarini sinxronlashtirishning 0,005 darajasidan kamroq ta'sir ko'rsatadi.
2, signal yaxlitligi: Tizim darajasi elektrotexnik ekishdan protokollarga optimallashtirish
Elektromagnit shovqin (EMI) va robotlarning tezkor harakatlanishi natijasida ulagichlarning ishonchliligiga ta'sir qiluvchi yana bir muhim omil hisoblanadi. Masalan, Kuka Kvanec seriyali qadoqlash qo'llanilishini misol sifatida olib borish ± 0,02mm miqdorida ± 0,02mm ichida saqlashni amalga oshirishi kerak, bu ulagichlarning signallarini uzatish sifatiga olib keladi. M8 ulagichi quyidagi texnologiyalar orqali signal yaxlitligini ta'minlaydi:
Ko'p - qatlamini himoya qilish bilan elektromagnit moslashuv dizayni
TE ulanishining m8 gibrid eritmasi 1 kishilik chastotasida elektromagnit aralashishga alterromagnit aralashishga majburan etadigan to'rtta qatlamli eritma tuzilishini qabul qiladi. In the automotive welding production line of the Eston ES67H robot, this design enables the connector to have a signal transmission error rate of less than 10 ^ -12 in the strong electromagnetic field generated by 2000A welding current, supporting a closed-loop control frequency of 1kHz.
Yuqori - tezkor uzatish protokollari uchun apparatni qo'llab-quvvatlash
M8 Ulagich haqiqiy - Real Ethernet protokollarini, masalan, Etercat va Profnet protokollari, ma'lumot uzatish tezligi 1 Gb / s gacha. Elektron konversiyada Kibertech Nanorobotsda ushbu xususiyat 1 mikrni tuzatishning talabiga binoan 1 mk s gacha bo'lgan ko'p o'q sinxron harakatining aniqligiga imkon beradi.
PIN-kod konfiguratsiyasining tabaqasi
Yuqori - end m8 ulagichi 3/4/5/8 qutbni ixtiyoriy konfiguratsiyalarni taklif qiladi va bir nechta protokollarning imo-ishoralarini qo'llab-quvvatlaydi. Masalan, Fanuc R-30b boshqaruv tizimida 8-PIN M8 ulagich bir vaqtning o'zida o'tkazilishi mumkin:
4 kanalli pwm signal (boshqarish servosining motor)
2 kanal RS-485 avtobusi (ulanish kuchlari sensorlari)
1 emitcat protokoli (haqiqiy {{{{{{{{{{{{{- vaqt almashinuvi)
1 Elektr shnuri (24V / 2A quvvat manbai)
Ushbu dizayn 12MBPSning yagona ulagichi ma'lumotlarini yangilash, har bir millisecondning pozitsiyasini yangilash talabini qondirish uchun.
3, Atrof-muhitga moslashuvchanlik: Zaryadik texnik xizmat ko'rsatish uchun himoya darajasidan texnologik evolyutsiya
Tezlash, harorat o'zgarishi va robotlarning tezkor harakati natijasida hosil bo'lgan kimyoviy korroziya - bu ulagichlarning uzoq muddatli ishonchliligiga ta'sir qiladigan ekologik omillar. ABB YUMI robotlarining elektron anjumat liniyasini misol sifatida, uning 24-2000 soati tomonidan yaratilgan tebranish chastotasi 5-2000 soatni qamrab oladi, bu ulagichlarning atrof-muhitga moslashuvchanligiga jiddiy qiyinchilik tug'diradi. M8 ulagichi quyidagi texnologiyalar orqali atrof-muhit ishonchliligiga erishadi:
IP67 / IP68 himoya darajasi bilan muhrlangan dizayn
The M8 connector adopts an epoxy resin sealing structure, which can prevent metal dust (such as aluminum magnesium alloy processing scenes) from entering the interior. In the polishing operation of the Yaskawa MOTOMAN-GP8 robot, this design ensures that the connector maintains an insulation resistance of>100m Ō ex67 himoya darajasidan, uzoq vaqt - attorlik uzatishning barqarorligini ta'minlash.
Kimyoviy korroziyaga chidamli materiallardagi innovatsiyalar
TPU tashqi film bilan m8 ulagichi suyuqlikni kesishdan (shu jumladan sulfidlarni) va payvandlash targ'ibotidan korroziyaga qarshi turishi mumkin. Yarimo'tkazgichli qadoqlashda Kric KR Cybertech seriyali robotlari, ushbu material xarakteristikasi, 4227 standartiga 4227 yillarga mo'ljallangan.
Bashoratli texnik xizmatning aqlli integratsiyasi
Ba'zi yuqori - oxirgi m8 ulagichlari harorat va tebranish sensorlari bilan jihozlangan, bu real vaqt rejimida ulanish holatini kuzatishi mumkin. Fanuc R-30b boshqaruv tizimida ushbu dizayn ulagichi ulagichning ishdan chiqishi, rejalashtirilmagan vaqtni 65% ga tushirish va bilvosita robot tizimining mavjudligini oshiradi.
4, Texnologik evolyutsiya: mustaqil qurilmalardan tizim darajasidagi echimlarga
Robototexnika sanoatida yuqori tezlikda, yuqori aniqlik va yuqori ishonchlilikka duchor bo'lgan, M8 ulagichlarining yagona ulagich komponentlaridan tizimni aniqlash uchun bitta ulagich komponentlari:
Integratsiyalashgan dizaynni kosmiklashtirish
Mur Electronics tomonidan ishga tushirilgan zangla bezli zangla bez bilan m8 ulagich datchik, ulagich va kabelni yagona modulga aylantiradi, o'rnatishni 70% ga kamaytiradi. Elektron konversiyada abb yumi robotlarini qo'llashda ushbu dizayn 2 soatdan 15 minutgacha, uskunalardan foydalanishni bilvosita yaxshilash, ishlab chiqarish liniyasining o'zgarishi vaqtini qisqartiradi.
Yagona juftlik Ethernet (SPE) texnologiyasi
Te ulanishining m8 gibrid eritmasi TARMOQNI SEDIK TIZIMINI ROBOT boshqaruv tizimlari uchun soatlarni sinxronlashtirish texnologiyasiga (TSN) aniqligiga erishishi mumkin bo'lgan vaqtni aniqlash texnologiyasi (TSN) texnologiyasi bilan birlashtirilgan. Yarimo'tkazgichli qadoqlashda Krica KR Cybertech seriyali robotlarning qo'llanilishi, ushbu dizayn ± 0,1 mm dan ± 0,02mm gacha bo'lgan vokal ishlov berishning joylashishini kamaytiradi.
Bashoratli texnik xizmat ko'rsatish ekologik qurilishi
Sanoatning sanoat internet Internet tarmog'ida chuqur integratsiya orqali M8 ulagichi haqiqiy {{1} vaqt ulanish holati to'g'risidagi ma'lumotlar (masalan, harorat, tebranish, kontaktqa chidamliligi kabi) xatolarni bashorat qilishga erishish uchun birlashtirilgan. Siemenlarda simatik S7-1500 robot nazorati tizimida, ushbu ekologik qurilish ulagichga texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini 40% ga kamaytiradi va 99,99% gacha bo'lgan tizim mavjudligini oshiradi.