NVIDIA DRIVE AGX Orin va Thor Developer Kit Kabellari uchun qo'llanma
NVIDIA DRIVE AGX Orin va DRIVE AGX Thor Developer to‘plamlari keng assortimentdagi USB, quvvat, avtomobil chekilgan, kamera ajratgich, adapter va avtomobil simlari kabellaridan foydalanadi. Ushbu qoʻllanma ishlab chiquvchilarga har bir kabelni aniqlash, orqa paneldagi qayerga ulanishini tushunish va dastgohni ishlab chiqish yoki avtomobil integratsiyasi- uchun toʻgʻri kabel toʻplamini tanlashga yordam beradi.
- NVIDIA rasmiy mahsulot nomlaridan foydalanadiDRIVE AGX Orin Developer to'plamivaDRIVE AGX Thor Developer to'plami.
- Orin kabel to'plamlari odatda o'zgaruvchan tok quvvati, Micro USB, USB Type-A to Type-C, USB Type-C to Type-C, MATE-AX kamera splitter, H-MTD splitter, MATEnet splitter va 1GbE adapter kabellarini o'z ichiga oladi.
- DRIVE AGX Thor ikkita mahsulot konfiguratsiyasi sifatida ko'rsatilishi kerak:SKU 10dastgoh ishlab chiqish uchun vaSKU 12{0}}avtomobilni ishlab chiqish uchun.
- Eng muhim kabel guruhlari USB disk raskadrovka/miltillovchi kabellar, H-MTD avtomobil chekilgan kabellari, MATE-AX/FAKRA kamera kabellari va avtomobil simlaridir.
- Haqiqiy loyihalar uchun kabelni doimo orqa panel portiga, maqsadli sensorga, Ethernet tezligiga, quvvat kiritishiga va ishlab chiqish stsenariysiga- moslang.
Ta'rif:DRIVE AGX ishlab chiquvchilari to‘plami kabel yechimi quvvat kabellari, USB disk raskadrovka va miltillovchi kabellar, GMSL kamerani ajratuvchi kabellar, H-MTD yoki RJ45 Ethernet adapterlari va NVIDIA DRIVE AGX Orin yoki Thor Developer Kitni shaxsiy kompyuterlar, avtomobil displeylari, sensorlar va sensorlarga ulash uchun ishlatiladigan avtomobil simlarining to‘liq to‘plamidir.
📋 Tarkib
Ushbu kabeldan qanday foydalanish bo'yicha qo'llanma
Muhandislar birinchi marta DRIVE AGX Orin yoki Thor Developer Kitini olganlarida, sozlash uchun eng keng tarqalgan savol oddiy: bu qaysi kabel va u qayerga ulanadi? Javob uchta omilga bog'liq: ishlab chiquvchi to'plami modeli, orqa panel porti va ishlab chiqish stsenariysi.
Dastgohni ishlab chiqish uchun asosiy kabellar odatda quvvat, USB, DisplayPort va tarmoq adapterlari hisoblanadi. Kamera{1}}yuqorida MATE-AX, FAKRA va GMSL-bo‘linuvchi kabellar muhimroq bo‘ladi. Avtotransportda ishlashda-avtomobil jabduqlari tizimning markazidir, chunki u quvvat, CAN, Ethernet va sensor marshrutini-bir avtomobil yig'ilishiga birlashtiradi.
Amaliy maslahat:Kabel qutisidan emas, orqa paneldan boshlang. Avval maqsadli portni aniqlang, so'ngra mos keladigan kabelni tanlang. Bu birinchi{2}}qoʻzgʻalishda-koʻpgina ulanish xatolarining oldini oladi.
Orqa panelning umumiy ko'rinishi: Avval kabelni portga moslang
Orqa panel kabelni aniqlash uchun eng yaxshi boshlanish nuqtasidir. DRIVE AGX tizimlari USB va DisplayPort kabi standart ishlab chiqish interfeyslarini hamda H-MTD, MATE-AX, MATEnet va FAKRA{3}}bog'liq kamera ulanishlari kabi avtomobil interfeyslarini namoyish etadi.
1-rasm. DRIVE AGX Orin Orqa panel ulagichining joylashuvi
Shakl 2. DRIVE AGX Thor SKU 10 Orqa panel ulagichining joylashuvi
Shakl 2. DRIVE AGX Thor SKU12 Orqa panel ulagichining joylashuvi
Amaliy nuqtai nazardan, ushbu qo'llanmadagi har bir kabel oltita ulanish guruhidan biriga tegishli: quvvat kiritish, USB disk raskadrovka/miltillash, displey chiqishi, chekilgan/tarmoq, kamera/sensor kiritish va avtomobil simlari integratsiyasi.
DRIVE AGX Orin Developer Kit kabel to'plami
Eslatma: Kabel va aksessuarlar tarkibi ishlab chiquvchi to‘plami versiyasi, mintaqa va NVIDIA aksessuar mavjudligiga qarab farq qilishi mumkin. Buyurtma berishdan yoki yakuniy qismlar ro'yxatini nashr etishdan oldin har doim BOMning aniq to'plamini tekshiring.
DRIVE AGX Orin Developer Kit odatda dastgohlarni ishlab chiqish uchun ishlatiladi. Avtomobilni ishlab chiqishda{1}}, loyiha konfiguratsiyasiga qarab alohida avtomobil aksessuarlari toʻplami yoki avtomobil jabduqlari talab qilinishi mumkin.
| Kabel / adapter | Oddiy funktsiya | Dasturchi eslatmalari |
|---|---|---|
| AC quvvat kabeli | Asosiy quvvat kiritish | Mavjudligi ishlab chiquvchi to'plami versiyasiga va mintaqaga bog'liq bo'lishi mumkin. |
| USB turi -A dan mikroga-USB kabeli | Nosozliklarni tuzatish / konsolga kirish | Pastki{0}}darajali yuklash-, jurnalga yozish va sozlash vazifalari uchun foydalaniladi. |
| USB turi-A dan turiga-C kabeli | Xost ulanishi / miltillovchi ish jarayoni | Ishlab chiquvchi tizimini Ubuntu xost kompyuteriga ulaydi. |
| USB Type-C to Type-C kabeli | Xost ulanishi | Xost kompyuter to'g'ridan-to'g'ri USB-C ni qo'llab-quvvatlasa foydali bo'ladi. |
| MATE-AX Camera Splitter kabeli | GMSL kamerasi buzilishi | Ko'pincha kamera kanallarini FAKRA-uslubidagi kamera-yon ulagichlariga ajratish uchun ishlatiladi. |
| Ikkilik H-MTD Splitter kabeli | Avtomobil Ethernet uzilishi | H-MTD-asosidagi tarmoq ulanishlari uchun foydalaniladi. |
| Quad H-MTD Splitter kabeli | Ko'p-portli avtomobil Ethernet uzilishi | Dastgohni sozlashda bir nechta Ethernet havolalari kerak bo'lganda foydalidir. |
| MATEnet Splitter kabeli | 100BASE-T1 uslubidagi avtomobil Ethernet tarmog‘i uzilishi | Avtomobil{0}}tarmoq-yo‘naltirilgan Ethernet ulanishlari uchun foydalaniladi. |
| 1 GbE NIC adapteri | H-MTD / avtomobil chekilgan tarmog‘idan RJ45 ishlab chiqishga kirish | To'plamni standart laboratoriya Ethernet uskunasiga ulashga yordam beradi. |
Eslatma: Kabel va aksessuarlar tarkibi ishlab chiquvchi to‘plami versiyasi, mintaqa va NVIDIA aksessuar mavjudligiga qarab farq qilishi mumkin. Buyurtma berishdan yoki yakuniy qismlar ro'yxatini nashr etishdan oldin har doim BOMning aniq to'plamini tekshiring.
DRIVE AGX Thor Developer Kit kabel to'plami: SKU 10 va SKU 12
DRIVE AGX Thor kabel qo'llanmasida bitta umumiy mahsulot sifatida ko'rib chiqilmasligi kerak. U ikkita muhim ishlab chiquvchilar to'plami konfiguratsiyasiga ega:DRIVE AGX Thor Developer Kit SKU 10dastgoh ishlab chiqish uchun vaDRIVE AGX Thor Developer Kit SKU 12{0}}avtomobilni ishlab chiqish uchun. Kabellar uchun bu farq muhim, chunki SKU 10 laboratoriya sozlamalariga qaratilgan, SKU 12 esa avtomobilga yoʻnaltirilgan quvvat va jihozlarni rejalashtirishni talab qiladi.
Thor SKU 10 va SKU 12
| Element | SKU 10 - dastgohlarni ishlab chiqish | SKU 12 --Avtomobilni ishlab chiqishda |
|---|---|---|
| Rivojlanish muhiti | Laboratoriya stoli, ish stolini sozlash, dasturiy ta'minot-o'rnatish | Avtomobil prototipi, sensorli avtomobil,-avtomobilni tekshirishda |
| Quvvat kiritish | AC quvvat kiritish | DC quvvat kiritish |
| USB kabellari | -A turiga-C turiga va/yoki-C turiga-C turiga yozing | -A turiga-C turiga va/yoki-C turiga-C turiga yozing |
| Ethernet adapteri | Laboratoriya tarmog'i uchun 1GbE H-MTD - RJ45 adapteri | 1GbE adapter va avtomobil yonidagi Ethernet filiallari- |
| Avtomobil jabduqlari | Odatda diqqat markazida emas | Avtomobil quvvati, CAN, Ethernet va sensorni yo'naltirish uchun talab qilinadi |
| Oddiy kabel ustuvorligi | Nosozliklarni tuzatish, miltillovchi, displey, Ethernet laboratoriyasiga kirish | Avtomobil jabduqlari, muhrlangan marshrut, kuchlanishni bartaraf etish, sensorli magistrallar |
Thor orqa{0}}panelining USB portlari birinchi marta sozlashda muhim-. Umumiy ish jarayoni DEBUG porti uchun bitta USB Type-C ulanishi va qayta tiklash-rejimida miltillovchi U2 porti uchun boshqa USB Type{4}}C ulanishidan foydalanadi.
USB disk raskadrovka va miltillovchi kabellar
USB kabellar, odatda, yuk ko'tarishda birinchi -kabellardir. Ular DRIVE AGX dasturchi tizimini konsolga kirish, disk raskadrovka, miltillash yoki tiklash{2}}rejimlari uchun Ubuntu xost kompyuteriga ulaydi.
| USB kabeli | Bilan ishlatiladi | Asosiy foydalanish |
|---|---|---|
| USB turi-A dan Micro-USBgacha | Asosan Orin | Konsolni disk raskadrovka qilish va kirishni erta-uylash. |
| USB turi-A-turi-C | Orin / Tor | Maqsadli portga qarab xost-kompyuterga ulanish, disk raskadrovka kirish yoki miltillovchi ish jarayoni. |
| USB turi -C turiga-C | Orin / Tor | Qoʻllab-quvvatlansa, asosiy kompyuter va dasturchi toʻplami oʻrtasida toʻgʻridan-toʻgʻri USB-C ulanishi. |
O'rnatish eslatmasi
Barcha USB-C portlarini almashtiriladigan deb hisoblamang. Thorda DEBUG deb nomlangan port va U2 yorliqli port turli sozlash rollarini bajaradi. Har doim orqa panel yorlig'i- va maxsus to'plam uchun apparatni ishga tushirish bo'yicha tezkor qo'llanmaga amal qiling.
Avtomobil chekilgan kabellari va adapterlari
Avtomobil chekilgan kabellari standart o'rnatilgan ishlab chiqish platasi va DRIVE AGX ishlab chiquvchi platformasi o'rtasidagi asosiy farqlardan biridir. DRIVE AGX tizimlari standart RJ45 Ethernet portlariga qo'shimcha ravishda H-MTD va MATEnet avtomobil chekilgan interfeyslarini ochishi mumkin.
H-MTD Splitter kabellari
H-MTD ajratuvchi kabellari koʻp portli avtomobil chekilgan Ethernet ulagichlarini alohida Ethernet tarmoqlariga ajratadi. Ular ishlab chiquvchi to'plamini avtomobil chekilgan sensorlariga, media konvertorlariga, sinov uskunalariga, kalitlarga yoki avtomobil tarmog'ining filiallariga ulashda ishlatiladi.
1GbE H-MTD - RJ45 adapteri
1 GbE H-MTD-RJ45 adapteri laboratoriya ishlab chiqish uchun foydalidir, chunki u DRIVE AGX avtomobil chekilgan portiga RJ45{5}}asosidagi yanada tanish muhitga ulanish imkonini beradi. Bu odatda dastgoh tarmog'i, ma'lumotlar jurnali, dasturiy ta'minotni yangilash va mavjud laboratoriya infratuzilmasiga ulanish uchun ishlatiladi.
Muhim:Adapterga buyurtma berishdan oldin aniq chekilgan tezligi va jismoniy qatlamini tasdiqlang. 1GbE ishlab chiqish uchun moʻljallangan kabel yoki adapter 10GBASE-T1 uchun toʻgʻri faol konvertatsiya va mos uskunasiz ishlaydi deb oʻylamaslik kerak.
Kamera va sensor interfeys kabellari
Kamera kabellari DRIVE AGX ni ishlab chiqishda muhim ahamiyatga ega. Orin ko‘p{1}}kamerali GMSL ishlanmalarini qo‘llab-quvvatlaydi, Thor esa keyingi avlod sensori ish yuklari uchun kiritish-chiqarish ekotizimini kengaytiradi. Kamera kabellari odatda to'plamdagi eng ko'zga ko'rinadigan kabellardir, chunki ular ko'pincha yuqori{4}}zichlikdagi ulagichdan bir nechta FAKRA- uslubidagi kamera ulagichlariga o'tadi.
| Kabel turi | Odatda ulagich yo'nalishi | Foydalanish holati |
|---|---|---|
| MATE-AX Camera Splitter kabeli | Ishlab chiquvchilar to‘plami bir nechta kamera ulagichlariga yuqori-zichlikdagi port | GMSL kamerasi-koʻp va koʻp{1}}kamera sinovi. |
| MATE-AX x4 - FAKRA kabeli | MATE-Tizim tomonida AX, kamera tomonida FAKRA | Kamera moduli ulanishi, sensorni tekshirish va ADAS idrok testi. |
| Maxsus kamera jabduqlari | Loyihaga oid maxsus sensor ulagichlari va uzunliklari- | Prototipli avtomobil marshruti, tom/bamper kamerasi magistrallari va parkni qurish. |
- Ulagichning mosligi.MATE-AX, Mini-Fakra, FAKRA yoki boshqa kamera- yon ulagichlarini aniq sensor moduliga moslang.
- Kabel uzunligi.Dastgoh kabellari qisqa bo'lishi mumkin; avtomobil kamerasi magistrallari haqiqiy avtomobil marshrutini kuzatishi kerak.
- Himoya va EMC.Kamera kabellari dastgoh, kamera yoki avtomobil muhitiga mos keladigan ekran bilan belgilanishi kerak.
- Mexanik kuchlanishni bartaraf etish.Ulagich qobig'iga yaqin bo'lgan qattiq burmalardan va qo'llab-quvvatlanmaydigan shoxlardan saqlaning.
Dala eslatmasi:Agar kamera havolasi beqaror bo‘lsa, kamerani yoki ishlab chiquvchi to‘plamini almashtirishdan oldin kabel qismi raqamini, ulagichning ulanishini, egilish radiusini, ekranni-va tegishli dizaynni tekshiring.
Quvvat va avtomobil jihozlari: skameykaga qarshi-Avtomobilga qarshi
Quvvat va avtomobil jabduqlari talablari dastgoh va avtomobildan foydalanish o'rtasida sezilarli darajada o'zgaradi. Skameykani sozlash odatda oddiy AC quvvat kabeli, USB kabellari va qisqa adapterlardan foydalanadi. Avtotransportni o'rnatishda doimiy oqim quvvati, ateşleme harakati, CAN kirish, Ethernet yo'nalishi, sensor kabel magistrallari, mexanik ushlab turish va xizmat ko'rsatish imkoniyati hisobga olinishi kerak.
| Talab | Skameykali kabel to'plami | -Avtomobil jabduqlarida |
|---|---|---|
| Quvvat | AC kirish yoki dastgoh quvvatini sozlash | Avtomobilning shahar kirishi, sug'urta strategiyasi va ateşleme harakati |
| Kabel uzunligi | Qisqa, almashtirish oson | Avtomobil{0}}yoʻnaltirilgan va haqiqiy oʻrnatish nuqtalaridan oʻlchangan |
| Muhrlash | Odatda talab qilinmaydi | Avtomobil kirish joylarida va ochiq joylarda talab qilinadi |
| Kuchlanishni bartaraf etish | Tavsiya etilgan | Har bir filial va ulagichning chiqishi uchun talab qilinadi |
| Xizmat belgilari | Ixtiyoriy | Filoni nosozliklarni tuzatish va almashtirish uchun tavsiya etiladi |
| Oddiy foydalanuvchilar | Dasturiy ta'minot, platforma va laboratoriya muhandislari | Avtomobil integratsiyasi, sensor, tekshirish va park guruhlari |
Thor SKU 12 yoki avtomobilga moʻljallangan{1}}Orin loyihalari uchun jabduqlar alohida kabellar toʻplami emas, balki ishlab chiqilgan yigʻma sifatida koʻrib chiqilishi kerak. Eng yaxshi RFQ to'plami interfeys ro'yxatini, transport vositasini yo'naltirish diagrammasini, kabel uzunligi jadvalini, muhrlanish talabini, ekranlash talabini va miqdor prognozini o'z ichiga oladi.
Tez taqqoslash: Orin va Thor kabelini rejalashtirish
| Rejalashtirish elementi | DRIVE AGX Orin Developer to'plami | DRIVE AGX Thor Developer to'plami |
|---|---|---|
| Eng yaxshi boshlanish nuqtasi | Dastgohni sozlash va mavjud ADAS ishlab chiqish dasturlari | Keyingi{0}}avlod skameykasi va-avtomobilni ishlab chiqish |
| USB fokus | Ish jarayoniga qarab Micro-USB plus USB-C kabellari | DEBUG va qayta tiklash-rejimi miltillovchi ish jarayonlari uchun USB-C portlari |
| Kamera kabeli | MATE-AX kamera splitter va GMSL kamera ulanishlari | MATE-AX x4 va FAKRA-uslubi yuqori-kamera kabelini rejalashtirish |
| Ethernet kabeli | H-MTD, MATEnet va RJ45 adapter-yo'naltirilgan dastgoh tarmog'i | H-MTD quad / 6-port Ethernet va 1GbE adapter ish oqimlari |
| Avtomobil jabduqlari | Odatda aksessuar-bog'liq | Avtomobilni ishlab chiqishda-SKU 12 markazi |
Ushbu qo'llanmaga qo'shish uchun tavsiya etilgan rasmlar
Eng yaxshi SEO va o'qilishi uchun bitta rasmni kabel tushuntirilgan paragrafga yaqin joylashtiring. IMG_001 kabi umumiy nomlar oʻrniga tavsiflovchi tasvir fayl nomlari va muqobil matndan foydalaning.
- Orqa paneldagi rasm:orqa panelni ko'rish bo'limi yaqinida foydalaning.
- Thor orqa paneldagi rasm:SKU 10 / SKU 12 muhokamasi yaqinida foydalaning.
- USB kabeli tasvirlari:disk raskadrovka va miltillovchi kabel qismida foydalaning.
- H-MTD splitter tasvirlari:avtomobil Ethernet bo'limida foydalanish.
- MATE-AX / FAKRA rasmlari:kamera va sensor interfeysi bo'limida foydalaning.
- Avtomobil jabduqlari tasviri:skameykada va{0}}avtomobil jabduqlari qismida foydalanish.
Tez-tez so'raladigan savollar
To'g'ri mahsulot nomi nima: DRIVE AGX Orin Developer yoki DRIVE AGX Orin Developer Kit?
Toʻgʻri mahsulot{0}}uslubiNVIDIA DRIVE AGX Orin Developer to'plami. Xuddi shu nomlash sxemasi uchun ham amal qiladiNVIDIA DRIVE AGX Thor Developer to'plami.
DRIVE AGX ni birinchi marta-sozlashda qaysi kabellar muhim?
Aniqlanishi kerak bo'lgan birinchi kabellar quvvat kabeli, USB disk raskadrovka kabeli, USB miltillovchi kabel, ixtiyoriy DisplayPort kabeli va Ethernet adapteridir. Tizim ishlagandan so'ng, kamera va avtomobil simlari muhimroq bo'ladi.
Kabellar nuqtai nazaridan Thor SKU 10 va SKU 12 o'rtasidagi farq nima?
SKU 10 dastgohni ishlab chiqish uchun mo'ljallangan va AC quvvat kiritishidan foydalanadi. SKU 12 avtomobilni ishlab chiqish- uchun moʻljallangan va doimiy tok manbaidan foydalanadi, shuning uchun avtomobil simlarini rejalashtirish yanada muhimroq boʻladi.
H-MTD - RJ45 adapteri nima uchun ishlatiladi?
U DRIVE AGX tizimidagi avtomobil chekilgan interfeysini RJ45 asosidagi laboratoriya infratuzilmasiga ulash uchun ishlatiladi. Buyurtma berishdan oldin maqsadli Ethernet tezligini va faol media konvertatsiyasi zarurligini tasdiqlang.
DRIVE AGX Orin va Thor uchun maxsus kabellar tayyorlanishi mumkinmi?
Ha. Keng tarqalgan moslashtirilgan komplektlarga MATE-AX dan FAKRAgacha boʻlgan kamera kabellari, H-MTD Ethernet kabellari, H-MTD dan RJ45gacha boʻlgan adapter kabellari va loyihaga xos uzunlik, etiketka, ekranlash va tarmoq joylashuvi-toʻliq avtomobil jabduqlari kiradi.
📚 Hokimiyat ma'lumotnomalari
- NVIDIA - DRIVE AGX Developer to'plamlari- Rasmiy DRIVE AGX Orin va Thor Developer Kit umumiy koʻrinishi, kiritish/chiqarish va aksessuarlar haqida maʼlumot.
- NVIDIA DRIVE AGX Orin Developer Kit Apparat Tezkor ishga tushirish qoʻllanmasi- Orin apparat roʻyxati, aksessuarlar roʻyxati va orqa-panelni sozlash boʻyicha koʻrsatmalar.
- NVIDIA DRIVE AGX Thor Developer Kit Hardware Tezkor ishga tushirish qoʻllanmasi- Thor SKU, quvvat manbai, USB sozlamalari va{1}}orqa panelni sozlash bo‘yicha ko‘rsatmalar.
- NVIDIA DRIVE hujjatlari- DRIVE AGX platformalari, DriveOS va dasturchi resurslari uchun mahsulot hujjatlari sahifasi.
Maxsus DRIVE AGX kabeli, adapter yoki transport vositasi kerakmi?
O'zingizni bizga yuboringinterfeys ro'yxati, ishlab chiquvchi to'plami modeli, kabel uzunligi, marshrutlash eslatmalari, ekranlash talabi, muhrlash talabi, miqdor va maqsadli etkazib berish oynasi. Yaxshi RFQ har bir kabelning ikkala tomonini aniqlashi kerak: DRIVE AGX porti va sensor, xost, kalit, displey yoki avtomobil yon ulagichi-.
- Qaysi ulagich sensor tomoniga mos kelishini bilmayapsizmi? Kamera, radar, lidar yoki ECU model raqamini yuboring.
- H-MTD - RJ45 adapteri kerakmi? Maqsadli Ethernet tezligini va media konvertor zarurligini tasdiqlang.
- Avtomobilda{0}}jabduqlar qurmoqchimisiz? Marshrutlash chizmalarini, filial uzunligini va yorliqlash talablarini taqdim eting.
Manba DRIVE AGX Orin & Thor Kabel Assambleyalari
Premer kabelGMSL kamera kabellari, MATE-AX dan FAKRA kabellari, H-MTD avtomobil chekilgan kabellari, H-MTD dan RJ45gacha adapterlar va DRIVE AGX Orin va Thor ishlab chiqish dasturlari uchun maxsus avtomobil jabduqlarini qo‘llab-quvvatlaydi. Dastgoh sinovlari, prototiplarni integratsiyalash va-avtomobilni tekshirish uchun standart va moslashtirilgan yig‘ilishlar mavjud.
