1, Core dasturiy stsenariy: robot qurollari uchun "Neron tarmog'ini" yaratish
Robot qurollarining murakkab harakati haqiqiy - bir nechta turdagi sensorlardan va aktuatorlarning aniq nazorati bilan bog'liq. M12 adapteri ushbu jarayon davomida ma'lumotlar uzatish va elektr ta'minotida ikki tomonlama rol o'ynaydi
Sensor signalini uzatish
Payvandlash robot qo'lida m12 d kodlash adapteri 0,05mm dan kam yoki unga teng bo'lgan lazerni almashtirish muhitiga 10 Gbit / s gacha bo'lganligini tekshirish tizimiga 10Gb / s gacha. Uning IP69K Himoyalash darajasi payvandlash targ'ibotini va sovutish suvozini, signal barqarorligini ta'minlashi mumkin.
Aktuatorlarning elektr ta'minoti
Sero robot qo'li bilan ishlaydigan motorni M12 soding adapteri (3 polzalar uchun plasti er erishi) orqali 24V dc quvvatini oladi va uzluksiz joriy mahsulotni qo'llab-quvvatlaydi. The gold-plated contact design reduces contact resistance to 5m Ω, reduces energy loss, and can withstand temperature changes from -40℃to+85℃, making it suitable for cold storage and high-temperature workshop environments.
Aralashtirilgan signal uzatish
Hamkorlik robot qo'g'iroti elektr ta'minoti va Etercat avtobus signallari o'rtasida "bitta simli aloqa" ga erishish uchun m12 x kodlash moslamalari (8 tirgov) ni qabul qiladi. Uning ikki ortiqcha ortiqcha qulflash tarkibi (ip + olti burchakli halqa) Tez-tez tebranish muhitida barqaror ulanishni tez-tez uchraydigan tebranish stavkasini an'anaviy rj45 interfeyslariga nisbatan 80% kamaytiradi.
2, "Oltin" tanlov qoidasi: sahna talablariga mos keladigan aniq qaror qabul qilish
1. Kodlash turi va interfeys protokoli
D Kod: yuqori - yuqori - yuqori - tezkor ma'lumotlarni uzatish stsenariylari uchun mos keladigan sanoat eteretlari uchun standart. Masalan, bir d - kodi peringlash liniyasining kodi adapterini qabul qilgandan so'ng, signal kechikish 5 milliondan 0,2 mln., Ishlab chiqarish liniyasi 15% ga o'sdi.
S KOD: Xususan elektr ta'minoti uchun mo'ljallangan, 630V / 16A dan yuqori -}} quvvat aktuatorlarining ehtiyojlarini qondirish uchun 630V / 16A dan foydalanishni qo'llab-quvvatlaydi. Maxsus fotovoltaik modulda robotni qayta ishlash, s -}}}}}}}}} kod adapteri avtoulovning ishlash muddatini 30 foizga kamaytiradi.
X - Code: 8 - Pole - 10Gbits Eternet va Poe {{{}} {{{}} {{{}} {{}} {{{}} robotlari uchun mos keladigan elektr uzatish interfeysi. 3C-mahsulotni tekshirish robot real {{9} 4k kamera orqali X-kod adapteri orqali 5,0,0,1 mm.
2. Himoya darajasi va atrof-muhitga moslashuvchanlikni himoya qilish
IP69K: yuqori - yuqori - Bosimli tazyiqli stsenariylar, masalan, robot qurollari. IP69K adapterlarini qabul qilgandan so'ng, sut kompaniyasi asbobni tozalash vaqtini 40% ga kamaytirdi va ulagichning kamchiliklari ulagichning nolga tenglashtirildi.
Korroziya qarshiligi: kimyoviy ustaxonalarda zanglamaydigan po'latdan tashqari po'latdan tashqari po'lat kabi qobig'i adapterlari pH 2-12 kislotali va ishqorli muhitlarga bardosh berishi mumkin. Sinovlar shuni ko'rsatadiki, uning tuzlangan püskürtülentning qarshiligi PA66 materialidan 5 baravar yuqori va uning umridan oshadi.
Haroratning bardoshli diapazonlari: juda sovuq hududlarda (masalan, Sibir, Rossiya), kengligidan +125} darajasidan to +125} darajasi Ushbu turdagi adapterdan foydalangandan so'ng, ma'lum bir konda poshnali robot 2000 soat davomida har qanday kamchiliklarsiz -35 darajadagi hech qanday kamchiliklar bilan doimiy ravishda ishladi.
3. Mexanik tuzilish va fazoviy optimallashtirish
O'ng burchakli adapter: robot qo'shma egilish qismlari uchun mos keladi, kabel bükme stressini kamaytiradi. Ma'lumotli oltita o'q roboti kabel hayotini 3 oydan 2 yilgacha o'ng burchakli adapter orqali uzaytiradi.
Mikro dizayni: diametri 15 mm dan kam mikrokr ta'minotida, M12 Nano seriyali adapteri (tashqi diametri 8mm) o'rnatilgan joyning 40 foizini ushlab turishi va 7 o'qi bilan bog'lanish stsenariylarining 40 foizini tejash va 7 o'qi bilan bog'lanish stsenariylarini qo'llab-quvvatlaydi.
Qulfni qulflash: Ko'rinadigan stsenariylarda, pushak adapterlarining kiritilishi va olib tashlash samaradorligi iplangan adapterlarga qaraganda uch baravar yuqori. Elektron yig'ish liniyasining haqiqiy sinovi shuni ko'rsatadiki, qo'shimcha kiritish va qazib olish chastotasi 200 dan 600 marta ko'paydi va charchoq operatori 60 foizga kamaytirildi.
3, O'rnatish va joylashtirish: standart operatsiyalardan optimallashtirish uchun
1. Standart o'rnatish jarayoni
Davolash Preektsiyani tekshirish: aloqa yuzasida oksid qatlamini tekshirish uchun mikroskopdan foydalaning va aloqa qaramligi 10 m Ō dan kam yoki unga teng bo'lgan joylar uchun ultrasonik tozalashdan foydalaning.
Kabellarni o'rnatish: Tayyor kabel tarkibiy qismlaridan (masalan, lingke elektr lm12 seriyasi kabi), in'ektsion shakllantirish jarayonlari simsiz xatolarni bekor qiladi va o'rnatishni samaradorligi 70% ga oshiradi.
Ikkita fiksatsiya: tishli mahkamlash robot qo'lining tagida ishlatiladi va ruber yopishtiruvchi rublektlar o'zgaruvchan muhitda 90% ga ulanish barqarorligini 90% ga oshiradi.
2. Elektromagnit moslashuvni optimallashtirish
Qatlamli qatlamni davolash: yuqori - alyuminiy folga va to'qnashuvlar uchun alyuminiy folga va to'qnashuv samaradorligi (100mxz chastotali diapazit) yordamida ishlatiladi.
Zaridlar dizayni: S - kod adapteri, She er eritmali elektrod 1V / m dan kam yoki unga teng bo'lgan elektrotetik shovqin (EMI) ni kamaytiradi.
4, texnik xizmat ko'rsatish: profilaktikadan ehtiyotkorlik va texnik xizmat ko'rsatish
1. Hayotiy boshqaruvni boshqarish
Harakatlanish monitoringini o'chiring va elektr tarmog'ini o'chirib qo'ying (Standard tipidagi 500 marta sust, suring -} torting, Adapterni oldindan almashtiring.
Haroratni ogohlantirish tizimi: NTC termistori signalni boshlash uchun adapter ichiga o'rnatilgan, ammo harorat 85 darajadan oshganda, kontaktni payvandlashning oldini oladi.
2. Tezkor xato joyi
LED Holat ko'rsatkichi: Ba'zi yuqori - - - - adapterlar, normal aloqa va ortiqcha yukni sariq ogohlantirishni keltirib chiqaradi.
Aqlli diagnostika vositasi: bag'ishlangan sinovchi bilan jihozlangan, u real - real parametrlarni, masalan, qarshilik va izolyatsiyaga qarshi turish va 5 soatdan 5 daqiqaga qisqartirishi mumkin.
