Sanoat kamerasini uchuvchisiz uchish paytida siz kamera turi, uning funktsiyalari va uchuvchisiz samolyotning apparat arxitekturasi asosida tegishli interfeys va kabelni tanlashingiz kerak. Quyida umumiy ulanish echimlari va asosiy mulohazalar:
1. Yagona interfeys turlari
1. USB 3.0 / 3.1 (tipi-c tipi)
- Maqsad: Rasm ma'lumotlarini uzatish (5-10gb / s gacha).
- Kabel talablari: qisqa masofa (<3 m), shielded twisted pair cable, lightweight design.
- Ilova stsenariylari: Yuqori aniq ko'rinadigan yorug'lik kameralari (masalan, Sony Rx0), kichik ko'p spektakli kameralar.
Izoh: Shaharlararo oson signalni kuchaytirish, repeter yoki faol kabeldan foydalanish kerak.
2. Gije (gigabit Ethernet)
- FAQAT: Ma'lumot uzatish uchun uzoq masofada uzatilishi (100 metr, 1gb / s).
- Kabel talablari: CAT6 / Cat6a Shimaled tarmoq kabel, po (Ethernet ustidan quvvat) qo'shimcha quvvat kabellarini kamaytirishi mumkin.
- Ilova stsenariylari: LIAR (masalan, velode), ko'p sensorli funteyn tizimi.
Eslatma: UAV POE kalitlari yoki elektr ta'minoti modullarini qo'llab-quvvatlashi kerak.
3. HDMI / SDI
- Maqsad: Real vaqtli video oqim (1080P / 4K).
- Kabel talablari: Kam soniya koaxsial liniyasi (HDMI) yoki BNC interfeysi kabeli (SDI).
- Ariza stsenariysi: Aereline (masalan, Zenmutife), jonli efirda monitoring.
Izoh: HDMI elektromagnit shovqin bilan kasallanadi va himoyalanishni talab qiladi.
4. MIPI CSI-2
- Maqsad: Parvozni boshqarish bilan bevosita ulangan kamera (masalan, malina pi yoki nvidia Jetson kabi).
- Kabel talablari: egiluvchan tekis kabel (FFC / FPC), odatda uzunligi odatda<30cm.
- Ilova stsenariysi: Engil AI EDGE hisoblash kameralari (masalan, stereollabs zed kameralari).
Eslatma: CSI interfeysi parvozni boshqarish taxtasi uchun ajratilgan va faqat o'rnatilgan tizimlar uchun qo'llaniladi.
5. Coxpress (CXP)
- Foydalanish: Ultra yuqori tezlikdagi sanoat kamerasi (6.25gb / s / kanal, ko'p kanalli superpozit).
- Kabel talablari: koaxial chiziq (uzoq masofani qo'llab-quvvatlash, kuchli aralashuv).
- Ilova stsenariysi: Yuqori tezlikdagi tekshirish kameralari (masalan, photron SA-Z seriyali).
Eslatma: Maxsus suratga olish kartasi talab qilinadi, narx yuqori.
2. Elektr ta'minoti talab
- Mustaqil energetika shnuri:
Yuqori quvvat sarflanadigan (masalan, termal tasavvurlar kabi) kameralar alohida kuchga ega bo'lishi kerak va 12v / 24v dc elektr kabellari odatda qo'llaniladi.
Drin batareyasini ajratish yoki qo'shimcha o'rnatiladigan batareyalarni talab qiladi.
- Poe (Ethernet ustidan hokimiyat):
Gige interfeys kameralari tarmoq kabeli (masalan, xiralashgan) bilan quvvatlanadi.
- USB quvvat darajasi past:
USB 3.0 kichik kameralar uchun 5V / 1AA quvvat manbaini ta'minlaydi.
3. Sinxronlashtirish va tetik interfeysi
- Gpio (umumiy kirish / chiqish):
Parvozni boshqarish va kamera uskunalari sinxronizatsiya (masalan, deklanter tetiki kabi).
Parvozni boshqarishning pwm / gpio pinlari Dupont yoki Custocle chiziq simlari bilan ulanish kerak.
- PPS (sekundiga pulslar):
Vaqt vaqtini aniqlash (aniqligi ± 1 mks) GPS moduli orqali taqdim etiladi.
- Apparat tetiklash kabeli:
Bir nechta kameralar birgalikda ishlayotganda, usta / qulni qo'zg'atish signal chizig'i talab qilinadi (ko'p spektrli kamera massivi kabi).
4. moslashuvchan komponentlarni o'rnating
- Shok-ulagich ulagichi:
Selilishni oldini olish uchun tebranishning oldini olish uchun AVTEACT QURILISh (masalan, lemo yoki m12 ulagich) bilan aviatsiya vilkasidan foydalaning.
- Elektromagnit qalqoni:
Kabel dronning aralashuvini kamaytirish uchun metall tuzatilgan qatlamli qatlam yoki magnit uzuk bilan o'ralgan.
- Kabelni boshqarish:
Kabellar preelerni yoqmaslik uchun neylon kabeli va issiqlik shiddatli naychalar bilan o'rnatiladi.
5. Oddiy konfiguratsiya misollari
- Ilova stsenariysi Kamera turi interfeysi sxemasini tanlash
- Qishloq xo'jaligining aniq spektrli kamerasi Gige + Power Cat6a Shrialed tarmoq kabeli
- Elektr inspektsiyasining issiqlik tekshiruvi kamerasi USB 3.1 + mustaqil 12V Quvvat kabelli shinali kabel + quvvat kabeli
- Yuqori tezlikdagi sanoat inspektsiyasi yuqori tezlikdagi kamera koakspressi + trigper signallari liniya liniyasi + GPIO liniyasi
- MIPI CSI -2 + GPI Sinxronlashtirish FFC egiluvchan simni sinxronlashtiring
6. XAVFSIZLIKLAR
- Og'irligi va kosmosi: juda ko'p yoki juda uzun kabellar uchuvchisiz samolyotning chidamliligiga ta'sir qilishi mumkin.
- Protokol mosligi: Parvozni boshqarish tizimi aloqa protokollarini (masalan, UVC, genika) qo'llab-quvvatlayotganligini tekshiring.
- Issiqlikni tarqatish: yuqori quvvatli interfeyslar (masalan, kokake kabi) isitish tarqalishini dizaynni hisobga olishi kerak.
- Ortiqcha zaxira nusxasi: Dual havolalari (masalan, HDMI + USB) tanqidiy tanazzulga olib kelishi mumkin.
Turli stsenariylarning ma'lumotlarini qondirish uchun ma'lumotlar kameralari va dronlarini oqilona tanlash orqali sanoat kameralari va dronlarini samarali birlashtirishga erishish mumkin.
Elektron pochta
